Относительная угловая скорость сателлитов планетарного механизма

При проектировании планетарной коробки передач одним из основных ограничений является предельная относительная угловая скорость сателлитов, которая должна удовлетворять условию нормальной работы подшипниковых узлов в течение заданного срока службы.

В любом планетарном механизме относительные угловые скорости сателлитов (угловые скорости сателлитов относительно водила) определяются соотношениями



где 1 - индекс МЦК; 2 - индекс БЦК; 3 - индекс водила;
z₁ - число зубьев МЦК;
z₂ - число зубьев БЦК;
z_ст1 - число зубьев сателлита, сцепленного с МЦК;
z_ст2 - число зубьев сателлита, сцепленного с БЦК.

В этих уравнениях верхние знаки (плюс) соответствуют внутреннему, а нижние (минус) - внешнему зацеплению сателлита с центральным зубчатым колесом.

Как видно из приведенных выше соотношений, для любого типа планетарного механизма, кроме планетарных механизмов второго класса с одновенцовыми сателлитами, для определения относительной угловой скорости сателлитов необходимо знать не только угловые скорости основных звеньев, но и числа зубьев всех зубчатых колес механизма. Лишь для планетарных механизмов второго класса с одновенцовыми сателлитами (рис. 3-6а) относительную угловую скорость сателлитов можно определить без знания чисел зубьев зубчатых колес. В таких механизмах относительная угловая скорость сателлитов





Из условия соосности планетарного механизма



Поэтому предыдущие соотношения принимают вид:



где k - конструктивный параметр планетарного механизма.