- малого центрального колеса (МЦК), которое находится в постоянном зацеплении с шестернями, называемыми сателлитами.
- водила, с установленными в нем сателлитами, которые могут вращаться относительно своих осей;
- большого центрального колеса (БЦК), которое находится в постоянном зацеплении с сателлитами и окружает всю конструкцию.
Рис. 3-3. 1 - малое центральное колесо (МЦК); 2 - большое центральное колесо (БЦК); 3 - водило; 4 - сателлиты
Малое центральное колесо, водило и большое центральное колесо вращаются относительно одной общей оси, в то время, как сателлиты планетарной передачи вращаются относительно собственных осей и вместе с водилом относительно общей оси. При этом следует отметить, что сателлиты планетарной передачи являются составной частью водила и не относятся к основным звеньям планетарного ряда.
Название этого механизма происходит от сателлитов, которые подобно планетам вращаются относительно своих осей и в то же время вокруг малого центрального колеса, которое в некоторых случаях называют солнечной шестерней или просто солнцем.
Что же так привлекает конструкторов к планетарным механизмам? Здесь можно перечислить несколько пунктов:
- 1. Все элементы планетарной передачи вращаются относительно общей оси, что делает ее компактной.
- 2. Планетарные передачи, несмотря на их компактные размеры, могут передавать большие крутящие моменты по сравнения с другими типами передач. Это объясняется тем, что крутящий момент передается несколькими сателлитами планетарной передачи, что позволяет значительно снизить контактные напряжения на поверхностях зубьев.
- 3. Расположение элементов планетарного ряда позволяет относительно просто организовывать их систему управления (имеется в виду оборудование тормозами и блокировочными муфтами).
- 4. При удачном выборе кинематической схемы коэффициент полезного действия (КПД) таких передач имеет высокое значение.