Геометрическое представление нулевой линии ведущего звена планетарного механизма

Определим теперь на плоскости ω_П=0 положение нулевой прямой ведущего звена (ω₀=0). Очевидно, что любой точке плоскости ω_П=0 соответствует точка, в которой ω₀=1. При этом условии приведенные ниже рассуждения допускают следующее геометрическое представление нулевой линии ведущего звена. Предположим, что равенству ω₀=0 удовлетворяет некоторая прямая 0' (рис. 3-25).



Тогда абсолютная угловая скорость ведущего звена в какой-либо точке а может быть определена следующим образом:



Таким образом, можно сделать вывод о том, что ω₀→1 при c₀e→0, т, е. фактическая нулевая линия ведущего звена должна быть параллельна прямой 0' и удалена в бесконечность. Однако условную прямую 0' можно провести в любом направлении и любом месте плана угловых скоростей; по всех случаях аналогичные рассуждения приводят к тому же заключению. Таким образом, на плоском чертеже, используемом для исследования основных характеристик планетарной коробки передач с тремя степенями слободы, геометрическим образом нулевой линии ведущего звена служит окружность бесконечно большого радиуса. Этот вывод становится очевидным, если вспомнить, что на пространственном чертеже (например, на рис. 3-19) неограниченные плоскости ω_П=0 и ω₀=1 параллельны, и следовательно, линия их пересечения бесконечно удалена от любой точки обозримой части плоскости ω_П=0. При таком геометрическом представлении нулевая линия ведущего звена (ω₀=0) параллельна нулевым прямым всех остальных звеньев планетарной коробки передач и пересекается с любой из них в бесконечности.