Рис. 3-22
Пусть требуется определить угловую скорость звена q (рис. 3-22) на одной из передач, которая осуществляется включением тормозов звеньев p и r и характеризуется на плане угловых скоростей точкой пересечения нулевых прямых этих звеньев. Так как кинематические связи между звеньями планетарной коробки передач определяются линейными уравнениями с постоянными коэффициентами и во всех точках прямой, проходящей через масштабную точку e параллельно нулевой прямой q, угловая скорость рассматриваемого звена равна угловой скорости ведущего вала (ωq=1), можно записать:
Таким образом, угловая скорость любого звена планетарной коробки передач с тремя степенями свободы на плане характеризуется своей координатной осью, которой служит соответствующая этому звену нулевая прямая, и своим масштабом, равным расстоянию от нулевой прямой до масштабной точки. Нетрудно догадаться, что нулевая прямая q делит плоскость картера (ωП=0) на две полуплоскости, одна из которых определяет отрицательные значения угловой скорости звена q, а другая - положительные значения этой величины. Очевидно, что полуплоскость, содержащая масштабную точку e, должна определять положительные значения угловой скорости звена q.