Свойства планетарного ряда

Свойство блокироваться

Нетрудно показать, что если угловые скорости двух звеньев планетарного ряда равны, то и угловая скорость третьего звена будет равна угловой скорости этих двух звеньев. Пусть, например, ω₁=ω₃, тогда



или



т.е. угловые скорости всех звеньев в этом случае одинаковы и планетарный ряд будет вращаться как одно целое. Аналогичный результат можно получить и в двух других случаях, когда ω₁=ω₂ и ω₂=ω₃. Отсюда вытекает известное свойство блокировки планетарного ряда: если установить блокировочную муфту между любыми двумя звеньями планетарного ряда (рис. 3-7), то при ее включении планетарный ряд будет заблокирован и его передаточное отношение будет равно 1.

Свойство работать в режиме редуктора

Рассмотрим это свойство на примере планетарного ряда второго класса, т.е. с отрицательным внутренним передаточным отношением (i₁₂＜0). Здесь возможны два варианта.



Первый. Пусть большое центральное колесо будет остановлено (ω₂=0), водило назначим ведомым звеном планетарного ряда, а малое центральное колесо - ведущим звеном (рис. 3-8а). Тогда в соответствии с (3.1) передаточное отношение механизма будет определяться зависимостью:



т.е. получаем редуктор, передаточное отношение которого на единицу больше внутреннего передаточного отношения самого планетарного ряда при остановленном водиле.



Второй. Пусть большое центральное колесо будет ведущим звеном планетарного ряда, водило - ведомым звеном, а малое центральное колесо - остановлено (ω₂=0) (рис. 3-8б). Тогда после небольшого преобразования (3.1) получим:



т.е. получаем редуктор, передаточное отношение которого близко к единице.

Свойство работать в режиме повышающей передачи

Опять-таки рассмотрим это свойство на примере планетарного ряда второго класса, т.е. с отрицательным внутренним передаточным отношением (i₁₂＜0). Здесь также возможны два варианта.



Первый. Пусть большое центральное колесо будет остановлено (ω₂=0). водило - ведущим звеном планетарного ряда, а малое центральное колесо - ведомым звеном (рис. 3-9а). Тогда в соответствии с (3.1) передаточное отношение механизма будет определяться следующей зависимостью:





Второй. Пусть большое центральное колесо будет ведомым звеном планетарного ряда, водило - ведущим звеном планетарного ряда, а малое центральное колесо - остановлено (ω₁=0) (рис. 3-9б). Тогда в соответствии с (3.1) передаточное отношение механизма будет определяться следующей зависимостью:



Анализ полученной зависимости показывает, что в этом случае будет получена повышающая передача с передаточным отношением, близким к единице.

Свойство реверсивности

Использование этого свойства позволяет организовать в коробках передач передачу заднего хода. Так же, как и в трех предыдущих случаях, исследуем свойство реверсивности на призере планетарного ряда второго класса. Здесь возможны опять-таки два варианта.





Первый. Пусть большое центральное колесо будет ведомым звеном планетарного ряда, водило - остановлено (ω₃=0), а малое центральное колесо - ведущим звеном (рис. 3-10а). Тогда в соответствии с (3.1) передаточное отношение механизма будет равно внутреннему передаточному отношению планетарного ряда:



Поскольку у планетарных механизмов второго класса внутреннее передаточное отношение отрицательное, то получаем редуктор с отрицательным передаточным отношением.

Второй. Пусть большое центральное колесо будет ведущим звеном планетарного ряда, водило - остановлено (ω₃=0), а малое центральное колесо - ведомым звеном (рис. 3-10б). Тогда



т.е. получаем мультипликатор с отрицательным передаточным отношением (поскольку i₁₂＜0).