Выразим из первого уравнения
и, подставив его во второе, получим:
откуда
Тогда
Из этих двух соотношений можно получить третье:
Полученные зависимости показывают, что в любом планетарном механизме с отрицательным внутренним передаточным отношением (второго класса) моменты на центральных зубчатых колесах всегда совпадают по направлению и уравновешиваются моментом на водиле, который имеет противоположное направление. В планетарных механизмах первого класса моменты, действующие на центральные зубчатые колеса, противоположны по направлению, а момент, действующий на водило, равен их алгебраической сумме и по направлению совпадает с моментом центрального колеса, вращающегося при неподвижном водиле с большей угловой скоростью.
Если вместо внутреннего передаточного отношения в качестве характеристики планетарного механизма использовать конструктивный параметр, то предыдущие выражения принимают вид:
В этих выражениях верхние знаки (минус или плюс) относятся к планетарным механизмам первого класса, а нижние - к планетарным механизмам второго класса.
Выразив конструктивный параметр через числа зубьев, получим: для планетарных механизмов с одновенцовыми и сцепленными сателлитами
и для планетарных механизмов с двухвенцовыми сателлитами
(правило выбора знаков в этих выражениях, как в предыдущих случаях).
Полученные соотношения между моментами, действующими на звенья планетарного механизма, при указанных выше допущениях справедливы для любого установившегося режима работы планетарной коробки передач. С помощью этих соотношений можно найти моменты на всех звеньях планетарной коробки передач при включении того или иного элемента управления.