Отображение на плане угловых скоростей блокировочных муфт планетарного механизма

Ранее отмечалось, что элементами управления планетарной коробки передач могут служить не только тормоза, связывающие то или другое основное звено с неподвижным картером, но и блокировочные муфты, устанавливаемые между звеньями.

Рис. 3-35

Если какие-либо два основных звена p и q (рис. 3-35) планетарной коробки передач оснащены муфтой. Введем условное звено г, которое представляет собой поверхность контакта дисков трения, и под угловой скоростью этого условного звена будем понимать разность абсолютных угловых скоростей (иначе - относительную угловую скорость) звеньев р и q, т. е.

Очевидно, когда муфта полностью включена, угловые скорости соединяемых ею звеньев одинаковы (ω_p=ω_q), и следовательно, угловая скорость условного звена ω_r=ω_pq=0.

Как было показано выше, отсутствие относительной угловой скорости двух основных звеньев планетарной коробки передач с тремя степенями свободы характеризуется на плане прямой, соединяющей точку пересечения соответствующих этим звеньям нулевых прямых с масштабной точкой. Следовательно, если какая-либо из трех нулевых прямых, пересекающихся в одной точке, проходит через масштабную точку e (рис. 3-36), то она и отображает условное звено муфты, соединяющей основные звенья, которым соответствуют две другие нулевые прямые.

Рис. 3-36

Как видно, изображения планетарного механизма и блокировочной муфты формально идентичны; и тот и другой механизм изображаются узловой точкой пересечения трех нулевых прямых. Таким образом, в планетарной коробке передач с тремя степенями свободы муфта в сочетаниях с другими элементами управления может использоваться для включения нескольких передач.

Блокировочные муфты будем также обозначать тремя символами (буквенными или цифровыми), при этом условимся располагать символ собственно муфты между символами соединяемых ею звеньев и, чтобы не смешивать с обозначениями планетарных механизмов, отмечать сверху этот средний символ неким образом, например черточкой. Так, в приведенном выше примере имеем блокировочную муфту prq.

Все сказанное применимо также к параллельным нулевым прямым. Очевидно, если одна из двух параллельных нулевых прямых проходит через масштабную точку (рис. 3-37), то она отображает муфту pr0, соединяющую ведущее звено планетарной коробки передач со звеном, соответствующим второй нулевой прямой.