Główni koledzy z klasy i konkurenci są Audi Q3, BMW X3, Chevrolet Captiva, Cherry Tiggo, Citroen C-Crosser, Ford Kuga, Hyundai Tucson, Infiniti QX30, Jeep Cherokee, Kia Sportage, Land Rover Freelander, Mazda CX-5, Mitsubishi Outlander, Mitsubishi ASX, Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Opel Antara, Peugeot 4007, Renault Duster, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Vitara, Suzuki SX4, Toyota RAV4, Volkswagen Tiguan.
Pierwsza generacja (RD1-RD3, 1995−2001)
Pierwsza generacja pojawiła się w 1995 roku w Japonii, a samochód stał się pierwszym crossoverem opracowanym przez firmę «Honda». Na rynek północnoamerykański «CR-V» został zaprezentowany na Chicago Auto Show w 1996 roku, a sprzedaż rozpoczęła się w lutym 1997 roku. Nadwozie samochodu jest nośne, zawieszenie jest niezależne z dwoma wahaczami poprzecznymi. Wewnątrz tylne siedzenia można było złożyć, a rozkładany stół piknikowy był schowany w tylnej części podłogi. Na początku był tylko jeden poziom wyposażenia - «LX». Na zewnątrz plastikowa osłona obejmuje przedni i tylny zderzak oraz wnęki błotników. Poziom wyposażenia przyszedł później «EX», który obejmował hamulce przeciwblokujące i 15-calowe felgi aluminiowe. Całkowita długość samochodu wynosiła 4510 mm, szerokość 1780 mm, wysokość 1678-1725 mm. Po 1999 roku wysokość wynosiła 1745-1770 mm.
Od czasu premiery zainstalowano tylko jeden silnik - czterocylindrową benzynę o pojemności 2,0 litrów (1973 cm3, B20B) 126 KM Silnik wykorzystywał jednoczęściową konstrukcję tulei cylindrowej, wspólną dla wszystkich innych silników z tej serii «B». Skrzynia biegów 5-biegowa manualna «SBXM AWD» Lub «SKH FWD», a także 4-biegowy automat «MDMA» Lub «MDLA».
W 1999 roku model został zaktualizowany. Silnik został zastąpiony dwulitrowym «B20Z2» o mocy 147 KM, co pozytywnie wpłynęło na dynamikę półtoratonowego samochodu. Zużycie paliwa wynosiło 10 litrów na 100 km podczas jazdy w mieście, 8,4 litra na 100 km na autostradzie. Zmienił się również wygląd zderzaków i pojawiły się nowe kolory nadwozia.
Poziom wyposażenia wprowadzony w Ameryce Północnej w 2000 roku «SE» (Special Edition), który był wyposażony w kolorowe zderzaki i listwy boczne, kolorową osłonę koła zapasowego, skórzaną tapicerkę, system audio CD / kasetowy, przyciemnianą tylną szybę, system nawigacji «Navtech» i chromowany grill, a także nowe kolory lakieru.
Model z 1997 roku został przetestowany przez Amerykanina «Ubezpieczeniowy Instytut Bezpieczeństwa Drogowego» (IIHS) z przednimi poduszkami powietrznymi. Korpus oceniany «do przyjęcia», i ogólną ocenę «niezwykle» ze względu na złamaną nogę manekina oceniono zagłówki «do przyjęcia».
amerykańska agencja «Krajowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego» (NHTSA) przeprowadził również testy zderzeniowe samochodu z 2001 roku, z następującymi wynikami:
- uderzenie czołowe (kierowca) — 4 na 5 gwiazdek
- uderzenie czołowe (pasażer) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (kierowca) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (pasażer) — 5 na 5 gwiazdek
- Przerzucanie samochodu - 3 z 5 gwiazdek
Drugie pokolenie (RD4-RD9, 2002−2006)
Druga generacja pojawiła się w 2002 roku i dzieli z nią platformę «Civic» siódma generacja. Nowe podwozie miało zwiększoną sztywność skrętną i zginanie. Długość samochodu wynosiła 4535 mm (4600 mm po 2005 roku), szerokość 1785 mm, wysokość 1680-1800 mm. Pojemność bagażnika została zwiększona dzięki zwiększeniu długości samochodu i zastosowaniu kompaktowego tylnego zawieszenia. popularne amerykańskie czasopismo «Car and Driver» przyznał samochodowi nagrodę «Najlepszy kompaktowy crossover» w 2002 i 2003 roku.
W silnikach zainstalowano czterocylindrową benzynę o pojemności 2,0 litra (1998 cm3, K20A4, 150 KM) i 2,4 litra (2354 cm3, K24A1, 160 KM). Po raz pierwszy zainstalowano czterocylindrowy, turbodoładowany silnik wysokoprężny o pojemności 2,2 litra (2204 cm3, N22A1, 140 KM). Dzięki systemowi samochód zachował zużycie paliwa poprzedniej generacji modelu «i-VTEC». Skrzynia biegów 5-biegowa manualna lub 4 i 5-biegowa automatyczna. Napęd na wszystkie koła, istnieje również bardziej budżetowy napęd na przednie koła.
W 2005 roku model został zaktualizowany. Zaczęli montować nowe 16-calowe koła, zmienili tylne światła, przednie światła, światła przeciwmgielne, osłonę chłodnicy, konstrukcję przedniego zderzaka i reflektory tylnego zderzaka. W kabinie zamontowano czujnik temperatury, zmieniono zagłówki tylnych siedzeń. W samochodach na rynki północnoamerykańskie zaczęto montować ABS, system dystrybucji siły hamowania, system dynamicznej stabilizacji, kontrolę trakcji, boczne poduszki powietrzne i czujniki dachowania. Najdroższe konfiguracje posiadały skórzane wnętrze, skórzaną kierownicę oraz podgrzewane lusterka boczne i przednie siedzenia.
Trzecia generacja (RE1-RE5, RE7, 2007−2011)
We wrześniu 2006 roku do sprzedaży trafiła trzecia generacja «Honda SRV» jako model z 2007 r. Pierwszą rzeczą, która rzuca się w oczy, jest brak koła zapasowego na tylnych drzwiach (włożyć do bagażnika), a tylne drzwi zaczęły się otwierać, a nie na boki. Długość samochodu wynosiła 4518 mm, szerokość 1820 mm i wysokość 1704 mm. Długość zmniejszyła się, ponieważ koło zapasowe już jej nie zwiększa, a środek ciężkości również się zmniejszył. Oferowane poziomy wykończenia i wykończenia «LX», «EX» i «EX-L». Ten samochód znalazł się w pierwszej dziesiątce najlepiej sprzedających się samochodów 2007 roku. wyprzedził «Ford Explorer», który posiadał ten tytuł przez piętnaście lat (1991–2006), jako najlepiej sprzedający się SUV w USA.
Silniki benzynowe były reprezentowane przez następujące modele - 2,0 litry (1997 cm3, R20A1/R20A2, 148 KM) i 2,4 litra (2354 cm3, K24Z1, 166 KM). Silnik wysokoprężny został przeniesiony z drugiej generacji. Skrzynia biegów była 6-biegową manualną lub 5-biegową automatyczną.
Sprzęt «EX-L» wyposażone w system nawigacji ze sterowaniem głosowym firmy «Alpine», radio satelitarne, odtwarzacz CD lub zmieniarkę na 6 płyt CD z możliwością odtwarzania plików MP3, kamera cofania.
W 2010 roku przeprowadzili aktualizację, która wpłynęła na projekt, skrzynię biegów i wyposażenie. Wygląd zmienił się dzięki nowym przednim i tylnym zderzakom, nowej chromowanej osłonie chłodnicy, nowym tylnym światłom i nowym 17-calowym felgom aluminiowym. Wnętrze otrzymało drobne zmiany. Sterowanie dźwiękiem zostało zmienione. Podświetlenie wyświetlacza informacyjnego we wskaźnikach zostało zmienione na niebieskie. Moc 2,4-litrowego silnika została zwiększona do 180 KM. Spalanie benzyny wynosiło 11 litrów na 100 km w mieście i 8,7 litra na 100 km na autostradzie.

- Uderzenie czołowe — 5 na 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne - 5 na 5 gwiazdek
- Przerzucanie samochodu - 4 z 5 gwiazdek
Czwarta generacja (RM1, RM3, RM4, 2012−2016)
Czwarta generacja została zaprezentowana publiczności w listopadzie 2011 roku na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Los Angeles. Sprzedaż rozpoczęła się w grudniu 2011 roku jako model z 2012 roku. Długość samochodu wynosiła 4529 mm, szerokość 1819 mm, wysokość 1654 mm. Silnik umieszczono poprzecznie z przodu, co współpracuje z inteligentnym układem napędu na wszystkie koła «Real-Time All-Wheel Drive». Dostępna była również bardziej budżetowa opcja z napędem na przednie koła.
Na różnych rynkach zastosowano czterocylindrowe silniki benzynowe o następujących pojemnościach - 2,0 litra (1997 cm3, R20A, 148 KM), 2,4 litra (2354 cm3, K24Z1, 166 KM) i 2,4 litra (2356 cm3, K24W, 185 KM). Silniki wysokoprężne były dwoma modelami o pojemności 1,6 litra (1598 cm3, N16A1, i-DTEC, 118 KM) i 2,2 litra (2199 cm3, N22B, i-DTEC, 148 KM). Skrzynia biegów 6-biegowa manualna, 5- lub 9-biegowa automatyczna, a także bezstopniowy wariator.
W październiku 2014 r. zaktualizowano «CR-V» Rok modelowy 2015. Nowy silnik z bezpośrednim wtryskiem «Earth Dreams» i bezstopniową przekładnią (CVT). Umożliwiło to zwiększenie wydajności samochodu. Amortyzatory zawieszenia, sprężyny, stabilizatory i dolne wahacze zostały zaktualizowane, aby poprawić jakość jazdy.
Najwyższej klasy wyposażenie obejmuje system ostrzegania przed kolizją z funkcją hamowania przed kolizją, ostrzeganie przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu, asystenta utrzymania pasa ruchu i tempomat adaptacyjny, a także elektrycznie sterowaną klapę tylną, elektrycznie sterowane fotele z pamięcią, elektrycznie sterowane lusterka boczne i pamięć, reflektory projekcyjne i kierunkowskazy wbudowane w lusterka boczne.
amerykańska agencja «Krajowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego» (NHTSA) przeprowadził testy zderzeniowe samochodu w 2012 roku:
- uderzenie czołowe (kierowca) — 4 na 5 gwiazdek
- uderzenie czołowe (pasażer) — 4 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (kierowca) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (pasażer z przodu) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (pasażer z tyłu) — 5 na 5 gwiazdek
- Odporność na przewrócenie - 4 z 5 gwiazdek
NHTSA ponownie przetestowane w 2016 roku:
- uderzenie czołowe (kierowca) — 5 na 5 gwiazdek
- uderzenie czołowe (pasażer) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (kierowca) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (pasażer) — 5 na 5 gwiazdek
- Odporność na przewrócenie - 4 z 5 gwiazdek

- Test czołowy z częściowym zachodzeniem na siebie - Dobry
- Mały test przedniego nakładania się (do 2014 roku) - Ekstremalnie
- Mały test przedniego nakładania się (od 2015 r) - Cienki
- Rzut boczny - dobry
- Wytrzymałość dachu - dobra
Europejska agencja Euro NCAP modelu 2013 również przeprowadziła swoje testy, patrz wyniki w tabeli.
Piąta generacja (RW1 – RW6, 2017 – obecnie)
Piąta generacja «CR-V» został wprowadzony w październiku 2016 roku w Detroit, a sprzedaż rozpoczęła się w grudniu 2016 roku jako model 2017. Dzieli tę samą platformę co «Civic» dziesiąte pokolenie. Długość nadwozia 4587 mm, szerokość 1854 mm, wysokość 1679-1689 mm i masa własna 1500-1593 kg. Produkcja prowadzona jest w Japonii, Indiach, Indonezji, Kanadzie, Chinach, Malezji, Meksyku, USA, Tajwanie i Tajlandii.
Zainstalowano trzy modele czterocylindrowych silników benzynowych o pojemności 1,5 litra (1498 cm3, L15B7 VTC turbo, 190 KM), 2,0 litry (1997 cm3, R20A2, 148 KM) i 2,4 litra (2356 cm3, K24W, 185 KM). Jest też jeden turbodiesel o pojemności 1,6 litra (1598 cm3, N16, i-DTEC, I4, 160 KM). Silniki benzynowe współpracują z bezstopniową przekładnią (Wariator CVT), a silnik wysokoprężny jest połączony z 9-biegową automatyczną skrzynią biegów «ZF».
Plastikowa torba «Honda Sensing», który obejmuje takie funkcje, jak tempomat adaptacyjny, hamowanie przed kolizją i asystent utrzymania pasa ruchu, są standardem w wersjach wyposażenia «EX» i wyżej. Wprowadzono również nowe funkcje bezpieczeństwa: informacje o martwym polu z monitorem ruchu poprzecznego z tyłu, automatyczne światła drogowe, światła do jazdy dziennej LED, elektroniczny hamulec postojowy z nową funkcją automatycznego zatrzymania. Dodatkowe nowe funkcje obejmują elektrycznie sterowaną tylną klapę, aktywne osłony chłodnicy zmniejszające opór aerodynamiczny, obsługę Android Auto i Apple CarPlay na zaktualizowanym 7-calowym ekranie dotykowym z regulacją głośności oraz reflektory LED.
amerykańska agencja «Krajowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego» (NHTSA) przetestowali bezpieczeństwo modelu 2017, wyniki były następujące:
- Ogólna ocena - 5 na 5 gwiazdek
- uderzenie czołowe (kierowca) — 5 na 5 gwiazdek
- uderzenie czołowe (pasażer) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (kierowca) — 5 na 5 gwiazdek
- Kopnięcie boczne (pasażer) — 5 na 5 gwiazdek
- Odporność na przewrócenie - 4 z 5 gwiazdek