УПОЗОРЕЊЕ: Биће потребна употреба специјалних алата или њиховог еквивалента. Да бисте раставили главчину и лежај, биће вам потребна хидраулична преса и бушилица и постоље одговарајућег пречника.
1. Лагано олабавите матице задњег точка. Подигните возило и осигурајте га безбедно.
2. Отпустите паркирну кочницу. Уклоните задњи точак.
3. Уклоните завртње који причвршћују кочиону чељуст и уклоните чељуст са зглоба. Не остављајте чељуст да виси на кочионом цреву; причврстите га комадом жице.
4. Уклоните два завртња од 6 мм са кочионог диска. Уградите два завртња 8к12 мм у отворе кочионог диска, а затим уклоните диск из задње главчине.
5. Уклоните клин са доњег крака Б на возилима са управљањем на 2 точка, или са вучне шипке на возилима са управљањем на 4 точка, уклоните чахуру навртку.
6. Одвојите куглични зглоб вучне шипке помоћу алата за уклањање кугличног зглоба.
7. Уклоните клин и олабавите кугличну матицу доњег крака за половину дужине навоја.
8. Одвојите куглични зглоб и доњу руку помоћу извлакача.
9. Уклоните навртку и клин. Одвојите горњи куглични зглоб помоћу специјалног алата. Уклоните склоп песнице са возила.
10. Уклоните матицу вретена са задње главчине. Уклоните завртње за причвршћивање блатобрана.
11. Уклоните блатобран и 68 мм прстен са зглоба.
12. Користећи хидрауличну пресу и потребне алате, извуците лежај точка из зглоба.
13. Уклоните унутрашњи прстен лежаја помоћу извлакача лежаја.
За инсталацију:
14. Поставите лежај задњег точка у стеге специјалног алата. Поставите песницу на место и примените хидрауличну пресу. Поставите прстен од 68 мм у жлеб на зглобу.
15. Инсталирајте штитник од прскања. Поставите главчину у специјалне стезаљке за алат, затим поставите зглоб на место и примените хидрауличну пресу. Уградите задњу матицу главчине и затегните матицу вретена на 250 Нм.
16. Инсталирајте склоп зглоба на возило и поставите све навртке и завртње. Затегните доњу матицу кугличног зглоба на 55 Нм, а затим уградите нови клин, затегните матицу још мало ако је потребно.
17. На возилима са управљањем на 4 точка, затегните спој на крају клипњаче на 44 Нм, затим уградите нови клин, затегните спој још мало ако је потребно.
18. Након што је све састављено, спустите возило на земљу и затегните навртке и завртње гумене чауре. Затегните горњу матицу главчине на 44 Нм, а доњи вијак главчине на 55 Нм.