UPOZORENJE: Bit će potrebni posebni alati ili ekvivalent. Za rastavljanje glavčine i ležaja trebat će vam hidraulička preša i nosač i postolje odgovarajućeg promjera.
1. Lagano otpustite matice stražnjih kotača. Podignite vozilo i sigurno ga osigurajte.
2. Otpustite ručnu kočnicu. Uklonite stražnji kotač.
3. Uklonite vijke koji pričvršćuju čeljust kočnice i skinite čeljust s zgloba. Ne ostavljajte čeljust da visi s kočionog crijeva; učvrstite ga komadom žice.
4. Uklonite dva vijka od 6 mm s diska kočnice. Postavite dva vijka 8x12 mm u rupe rotora kočnice, zatim uklonite rotor sa stražnje glavčine.
5. Uklonite rascjepka s donjeg kraka B na vozilima s upravljanjem na 2 kotača, ili s klipnjače na vozilima s upravljanjem na 4 kotača, i uklonite zupčastu maticu.
6. Odvojite kuglasti zglob spone pomoću posebnog alata za uklanjanje kuglastog zgloba.
7. Uklonite rascjep i otpustite maticu kuglastog zgloba donjeg kraka za pola duljine navoja.
8. Odvojite kuglasti zglob i donji krak pomoću izvlakača.
9. Uklonite maticu i rascjep. Odvojite gornji kuglasti zglob pomoću posebnog alata. Skinite sklop bregaste osovine s vozila.
10. Uklonite maticu vretena sa stražnje glavčine. Uklonite pričvrsne vijke blatobrana.
11. Uklonite blatobran i uskočni prsten od 68 mm s zgloba.
12. Koristeći hidrauličku prešu i potrebne alate, istisnite ležaj kotača iz zgloba.
13. Uklonite unutarnji prsten ležaja pomoću izvlakača ležaja.

Za instaliranje:
14. Postavite ležaj stražnjeg kotača u stezaljke posebnog alata. Postavite šaku na mjesto i upotrijebite hidrauličnu prešu. Postavite uskočni prsten od 68 mm u utor na zglobu.

15. Ugradite štitnik od prljavštine. Postavite glavčinu u stezaljke posebnog alata, zatim ugradite zglob na mjesto i upotrijebite hidrauličku prešu. Postavite maticu stražnje glavčine i zategnite maticu vretena na 250 Nm.
16. Ugradite sklop bregaste osovine na vozilo i zategnite sve matice i vijke. Zategnite donju maticu kuglastog zgloba na 55 Nm, zatim postavite novi rascjepka, zategnite maticu još malo ako je potrebno.
17. Na vozilima s upravljanjem na 4 kotača, zategnite spoj na kraju spone na 44 Nm, zatim ugradite novi rascep, zategnite spoj još malo ako je potrebno.

18. Nakon što je sve sastavljeno, spustite vozilo na tlo i zategnite matice i vijke gumene čahure. Zategnite gornju maticu glavčine na 44 Nm, a donji vijak glavčine na 55 Nm.
