Кинематические схемы автоматических коробок передач

Долгое время легковые автомобили оснащались трехскоростными автоматическими коробками передач. Причем, как правило, они строились по одной из двух кинематических схем:

• схеме Симпсона;
• схеме Равинье, в которой используется планетарный ряд со сцепленными сателлитами.

Схема Симпсона - состоит из двух последовательно расположенных планетарных рядов (рис. 3-40). Оба ряда относятся ко второму классу планетарных механизмов, т.е. их внутренние передаточные отношения при остановленном водиле имеют отрицательные значения. Для управления, как правило, используются две блокировочные муфты, два ленточных тормоза и обгонная муфта. Особенностью является объединенные в одно звено малые центральные колеса этих двух планетарных рядов. Большое центральное колесо первого планетарного ряда и общие малые центральные колеса могут с помощью двух блокировочных муфт жестко соединяться с ведущим звеном 0. Водило второго планетарного ряда оборудовано тормозом. Ведомое звено x входит в оба планетарных ряда - в первый в качестве водила, а во второй в качестве БЦК. Схема Симпсона позволяет реализовать следующие режимы:

• нейтраль;
• две понижающие передачи;
• прямую передачу;
• передачу заднего хода.

В схеме Равинье (рис. 3-41) два планетарных ряда, также относящихся ко второму классу планетарных рядов, имеют общее водило с тремя парами сцепленных сателлитов. Каждая такая пара состоит из одного короткого и одного длинного сателлита. Каждое из двух независимых малых центральных колес имеет зацепление с одним из двух сцепленных сателлитов. Кроме того, имеется одно большое центральное колесо, которое входит в зацепление с длинными сателлитами. Для управления используются две блокировочные муфты, два тормоза и одна обгонная муфта. Схема позволяет реализовать следующие режимы:

• нейтраль;
• две понижающие передачи;
• прямую передачу;
• передачу заднего хода.

Требование повышения топливной экономичности транспортных средств потребовало наличия в коробке четвертой, повышающей передачи, что привело к появлению на легковых автомобилях четырехскоростных АКПП.

Для этого на первом этапе пошли простым путем, а именно: дополнили уже существующие трехскоростные схемы дополнительным, так называемым повышающим планетарным рядом. Таким образом, в коробке передач появился третий планетарный ряд с тремя элементами управления, что само собой увеличило ее габариты и вес. В дальнейшем разработчики стали искать новые кинематические схемы, позволяющие реализовать четыре передачи с помощью двух планетарных рядов и меньшего количества элементов управления.





Дополнительный повышающий планетарный ряд устанавливался как перед основной коробкой передач (рис. 3-42), так и после нее (рис. 3-43).

В повышающем планетарном ряду ведущим звеном является водило, а ведомым - большое центральное колесо. Этот ряд, как правило, оборудован блокировочной муфтой, муфтой свободного хода, дублирующей блокировочную муфту, и тормозом малого центрального колеса. На первых трех передачах переключения происходят в основной трехступенчатой коробке передач, а повышающий планетарный ряд заблокирован с помощью муфты свободного хода или блокировочной муфты (рис. 3-42, 3-43). Для получения повышающей передачи в основной коробке включается третья (прямая) передача, а в повышающем планетарном ряду выключается блокировочная муфта и включается тормоз малого центрального колеса.





Появление в трехскоростных АКПП повышающего планетарного ряда привело к тому, что они стали четырехстепенными:



Поэтому для получения жесткой кинематической связи между ведущим и ведомым звеньями необходимо включить три элемента управления.

В настоящее время практически все фирмы, занимающиеся разработкой автоматических коробок передач, выпускают четырехскоростные АКПП, в которых используются только два планетарных ряда. Все эти коробки передач, за исключением 4Т40-Е, обладают тремя степенями свободы, что несколько упрощает их систему управления. Ниже представлены кинематические схемы четырехскоростных коробок передач основных фирм, занимающихся производством автоматических коробок передач.

Chrysler

В настоящее время фирма Chrysler выпускает гамму автоматических коробок передач, предназначенных для установки как на задне- и полноприводные автомобили (40RH, 42RH, 42RE, 46RH, 46RE, 47RH), так и для автомобилей с приводом на передние колеса (41ТЕ и 42LE).

40RH, 42RH, 42RE, 46RH, 46RE, 47RH

Четырехскоростные АКПП 40RH, 42RH, 42RE, 46RH, 46RE, 47RH построены по схеме Симпсона и дополнены повышающим планетарным рядом, который установлен после основной коробки передач (рис. 3.44). Они предназначены для установки на задне- и полноприводные автомобили, оснащенные двигателями различной мощности.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение		5	6	7	2	4	8	10	9
		42RH	46RH
Р	•	-	-
R	ЗХ	-2,21		X				X			X
D	1	2,74	2,45		X	X				X	X
	2	1,54	1,45		X		X			X	X
	3	1,00	1,00	X	X					X	X
	4	0,69	0,69	X	X				X
2	1	2,74	2,45		X	X				X	X
	2	1,54	1,45		X		X			X	X
1	1	2,74	2,45		X	X		X		X	X

41ТЕ, 42LE

Для переднеприводных автомобилей фирма Chrysler разработала две четырехскоростные коробки 41 ТЕ и 42LE, построенные по одной и той же кинематической схеме (рис. 3-45). АКПП 41 ТЕ предназначена для автомобилей с поперечным расположением двигателя, a 42LE - для продольного расположения двигателя. Отличительной особенностью этих АКПП является то, что при их проектировании конструкторы отказались от использования обгонных муфт и тормозов ленточного типа.

Передача	Передаточное отношение	6 (UD)	7(OD)	8(R)	2(2-4)	3(L-R)
Р	-					X
R	-2,21			X		X
N	-					X
1	2,74	X				X
2	1,54	X			X
3	1,00	X	X
4	0,69		X		X

45RFE

Последней разработкой фирмы Chrysler можно считать трансмиссию 45RFE (рис. 3-46), которая предназначена для задне- и полноприводных автомобилей. Формально ее можно считать пятискоростной, но на самом деле она относится к четырехскоростным АКПП. Дело в том, что разработчики предусмотрели как бы две вторых передачи. Первая используется во время разгона автомобиля, а вторая - для режима принудительного понижения передачи, конкретнее - для переключения с четвертой на вторую передачу (переключение 4-2). Для этого в кинематическую схему, которая была использована в трансмиссиях 41 ТЕ и 42LE, был добавлен третий планетарный ряд и тормоз. Кроме того, в трансмиссии 45RFE разработчики вновь вернулись к использованию обгонной муфты.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	7 (UD)	8 (OD)	9 (R)	5(2С)	2(4С)
Р	-	-						X
R		R	3,00			X			X
N		-	-						X
D	1	3,00	X					X*	X
	2 (для переключения 4-2)	1,57	X			X
	2 (основная)	1,64	X				X
	3	1,00	X	X
	4	0,67		X			X
	LIMP-IN	1,00	X	X
2	1	3,00	X					X*	X
	2	1,64	X			X
	LIMP-IN	1,64	X			X
1	1	3,00	X					X	X

X* - тормоз включается в случае, если частота вращения выходного вала меньше 150 об/мин.

Несложный анализ кинематической схемы и плана угловых скоростей четырехскоростных трансмиссий 41 ТЕ и 42LE показывает, что их легко можно было бы преобразовать в пятискоростные. Для этого достаточно оборудовать тормозом звено 4 (рис. 3-47), а для получения более благоприятных передаточных отношений требуется несколько изменить на плане угловых скоростей положение нулевых прямых 6 и 4 (рис. 3-47). Изменение положения нулевых прямых следует производить таким образом, чтобы рабочая точка 36 приблизилась к нулевой прямой ведомого звена х. В этом случае передаточное отношение АКПП на первой передаче увеличивается со значения 2,74 до 3,5. Кроме того, за счет изменения положения нулевой прямой 6 изменяется и положение рабочей точки 26, которая соответствует второй передаче. В этом случае передаточное отношение АКПП на второй передаче также увеличится и станет равным 1,8. Такое изменение плана угловых скоростей никак не отражается на положении рабочих точек 67 и 27, которые соответствуют прямой и повышающей передачам. Поскольку по условию построения плана угловых скоростей прямые 6 и 4 должны быть параллельны, то соответствующим образом должно измениться и положение нулевой прямой звена 4. Оборудование звена 4 тормозом позволило получить на плане угловых скоростей пятую рабочую точку 47 (см. рис. 3-47), которая обеспечивает АКПП третью передачу с передаточным отношением 1,4.

Передача	Передаточное отношение	4	6	7	8	2	3
Р	-						X
R	-2,21				X		X
N	-						X
1	3,50						X
2	1,8		X			X
3	1,4	X		X
4	1,00		X	X
5	0,69			X		X

Естественно, что изменение положения прямых 4 и 6 на плане угловых скоростей должно отразиться и на параметрах планетарных рядов (внутренних передаточных отношениях). В нашем случае внутреннее передаточное отношение планетарного ряда 23Х остается неизменным, а вот внутреннее передаточное отношение второго ряда 4X3 должно несколько изменить свое значение. Первоначально оно было равно 1,84, а при изменении положений прямых 4 и 6 должно стать равным 2,5.

Сравнение ряда передаточных отношений предлагаемой кинематической схемы АКПП с рядами передаточных отношений существующих пятискоростных АКПП позволяет отметить, что они весьма близки.

Кроме того, следует отметить, что предлагаемую кинематическую схему можно использовать вместо кинематической схемы трансмиссии 45RFE.

Кинематическая схема трансмиссии 45RFE была получена путем добавления в кинематическую схему трансмиссий 41 ТЕ и 42LE дополнительного планетарного механизма и тормоза. Все эти изменения были сделаны только лишь для того, чтобы обеспечить более благоприятные условия понижающего переключения 4-2. В результате указанных мероприятий было получено передаточное отношение для переключения 4-2, которое равно 1,57 (при этом передаточное отношение второй передачи, используемой при разгоне, равно 1,64).

Анализ передаточных отношений предлагаемой кинематической схемы пятискоростной АКПП, кинематическая схема которой представлена на рис. 3-47, позволяет сделать вывод, что использование переключения 5-3 позволит получить более благоприятный режим понижающего переключения, поскольку передаточное отношение на третьей передаче в этом случае равно 1,4.

Ford

A4LD, 4R44E, 4R55E

Семейство автоматических коробок передач A4LD, 4R44E, 4R55E предназначено для использования на задне- и полноприводных автомобилях с двигателями различной мощности. Все они построены по одной и той кинематической схеме. Схема Симпсона дополнена повышающим планетарным рядом, который установлен между гидротрансформатором и трехскоростной коробкой передач. Первоначально была разработана трансмиссия A4LD. Управление переключением первых трех передач осуществляется в этой АКПП гидравликой, а управление блокировочной муфтой гидротрансформатора и переключением на четвертую передачу (3-4) происходит с помощью электронного блока управления двигателем (РСМ). АКПП 4R44E и 4R55E представляют собой версии A4LD с полностью электронной системой управления.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение		2	5	6	4	7	8	9	10
		A4LD	4R44E, 4R55E
Р	-	-	-
R	R	2,10	2,10		X		X			X
N	-	-	-
OD	1	2,47	2,47			X		X			X
	2	1,87	1,87	X		X					X
	3	1.47	1,47		X	X					X
	4	1,00	1,00		X	X			X
D (A4LD)	1	2,47	-			X		X		X	X
	2	1,47	-	X		X				X	X
	3	1,00	-		X	X				X	X
2	2	1,47	1,47	X		X				X	X
1	1	2,40	2,40			X	X	X		X	X

ADD, AODE, 4R70W

Эти трансмиссии предназначены для использования на автомобилях с приводом на передние колеса. Они устанавливаются на автомобили с мощными двигателями, имеющими рабочий объем цилиндров 3,8-5,8 л. Их отличительной особенностью является то, что в кинематической схеме использован планетарный ряд со сцепленными сателлитами.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение		9	2	4	3	5	6	7	8
		AOD AODE	4R70W
Р		—
R	R	2,00	2,33				X			X
N	-	-	-
0	1	2,40	2,84					X	X
	2	1,47	1,56	X	X			X
	3	1,00	1,00	X				X			X
	4	0,67	0,70	X		X					X
2	2	1,47	1,56	X	X			X
1	1	2,40	2,84					X	X	X

AXOD, AXODE (AX4S)

Трансмиссии были разработаны для использования на автомобилях с приводом на передние колеса. Их используют с двигателями, имеющими рабочий объем цилиндров 3,0-3,8 л.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	1	2	3	4	5	6	7	8
R	R	2,263		X					X
D	1	2,77		X	X					X
	2	1,543		X				X		X
	3	1,00		X		X	X	X
	4	0,694	X			X		X
1	1	2,263		X	X	X	X		X	X

AX4N

Эта трансмиссия по своей кинематике полностью соответствует трансмиссиям AXOD, AXODE и AX4S, но имеет несколько измененную структуру элементов управления, а именно дополнительно введена обгонная муфта 10, которая через дисковый тормоз 9 соединяет МЦК второго планетарного ряда с картером коробки передач. Трансмиссия AX4N используется на переднеприводных автомобилях с двигателями, имеющими рабочий объем 3,0 л.

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Р

-

-

X

X

N

-

-

X

X

R

R

2,263

X

X

X

OD

1

2,77

X

X

X

X

2

1,543

х

X

X

X

3

1,00

X

X

X

X

4

0,694

X

X

X

X

D

1

2,77

X

X

2

1,543

X

X

3

1,00

X

X*

X

X

X

X

1

1

2,263

X

X

X

X*

X

X

X

2

1,543

X

X

X

X

X

X* - активна в режиме торможения двигателем.

CD4E

Трансмиссия CD4E предназначена для использования на автомобилях с приводом на передние колеса и двигателем рабочим объемом 1,8- 2,3 л.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	1	2	3	4	5	6	7	8
R	R	2,31	X				X
D	1	2,889				X		X	X
	2	1,571				X		X		X
	3	1,00		X		X		X
	4	0,698		X		X				X
2	2	1,571			X	X		X		X
1	1	2,889			X	X	X	X	X

GMC

4L60, 4L60-E

Трансмиссии 4L60 и 4L60-E устанавливаются на автомобили с приводом на задние колеса или на полноприводные автомобили. Они могут работать с двигателями, имеющими рабочий объем от 2,2 л до 5,7 л.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	1	2	3	4	5	6	7	8
Р	-	-								X
R	R	2,29		X						X
N	-	-
OD	1	3,06				X	X		X
	2	1,62	X			X	X
	3	1,00				X	X	X
	4	0,70	X			X		X
D	1	3,06			X	X	X		X
	2	1,62	X		X	X	X
	3	1,00			X	X	X	X
2	1	3,06			X	X	X		X
	2	1,62	X		X	X	X
1	1	3,06			X	X	X		X	X
	2	1,62	X		X	X	X

4Т60

Эта трансмиссия, так же как и трансмиссии 4Т60-Е и 4Т65-Е, предназначена для автомобилей с приводом на передние колеса.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	1	2	3	4	5	6	7	8
Р	-	-			X				X
N	-	-			X				X
R	R	2,385				X			X	X
OD	1	2,921				X	X		X
	2	1,568		X		X	X		X
	3	1,000		X	X			X
	4	0,705	X	X	X
D	1	2,921				X	X		X
	2	1,568		X			X	-	X
	3	1,000		X	X	X		X	X
2	1	2,921				X	X		X
	2	1,568		X		X	X		X
1	1	2,921			X	X	X	X

4Т60-Е; 4Т65-Е

Эти трансмиссии предназначены для переднеприводных автомобилей.

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Р

-

-

•

N

-

-

•

R

R

2,385

X

X

X

0D

1

2,921

X

X

X

X

2

1,568

X

•

X

X

3

1,000

X

X

X

X

4

0,705

X

X

•

X

D

1

2.921

X

X

X

X

2

1,568

X

•

X

X

3

1.000

X

X

X

X

X

X

2

1

2,921

X

•

X

X

X

2

1,568

X

•

X

X

X

1

1

2,921

X

X

X

X

X

X

X

* - элемент включен, но в формировании передаточного отношения не участвует.

4Т40-Е

Трансмиссия 4Т40-Е устанавливается на переднеприводные автомобили с двигателями, имеющими рабочий объем 1,5 - 2,3 л.

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Р

-

X

N

-

X

R

R

2,13

X

X

D

1

2,96

X

X

X

2

1,626

X

X

X

X

3

1,00

Х*

X

X

X

4

0,681

X*

X

X

X'

3

1

2,96

X

X

X

X

2

1,626

X

X

X

X

X

3

1,00

X*

X

X

X

X

2

1

2,96

X

X

X

X

2

1,626

X

X

X

X

X

X

1

1

2,96

X

X

X

X

X

* - элемент включен, но в формировании передаточного отношения не участвует.

4Т80-Е

Трансмиссия 4Т80-Е предназначена для использования на автомобилях с приводом на передние колеса и может работать с двигателями, имеющими рабочий объем 4,6 л.

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Р

-

-

X

N

-

-

X

R

R

2,13

X

X

D4

1

2,96

X

X

X

X

2

1,626

X

X

X

X

3

1,00

X

X

X

X

4

0,681

X

X

X

X

3

1

2,96

X

X

X

X

2

1,626

X

X

X

X

3

1,00

X

X

X

X

X

2

1

2,96

X

X

X

X

X

2

1,626

X

X

X

X

X

X

1

1

2,96

X

X

X

X

X

2

1,626

X

X

X

X

X

X

4L80-E

Трансмиссия 4L80-E является развитием трансмиссии 3L80 и отличается от нее использованием повышающего планетарного ряда, который установлен перед основной коробкой передач. Эти обе трансмиссии используются на задне- и полноприводных автомобилях с мощными двигателями.

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Р

-

-

X

N

-

-

X

R

R

2,00

X

X

X

OD

1

2,48

X

X

X

2

1.48

X

X

X

X

3

1,00

X

X

X

X

4

0,75

X

X

X

X

D

1

2,48

X

X

X

X

2

1,48

X

X

X

X

X

3

1,00

X

X

X

X

X

2

1

2,48

X

X

X

X

2

1,48

X

X

X

X

X

X

1

1

2,48

X

X

X

X

X

2

1,48

X

X

X

X

X

X

Volgswagen

096, 097

Трансмиссии 096 и 097 разработаны для использования на автомобилях с приводом на передние колеса, Они построены по одной и той же кинематической схеме, стой лишь разницей, что трансмиссия 096 предназначена для автомобилей с поперечным расположением двигателя, а 097 - для автомобилей с продольным расположением двигателя.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2	1	3	4	5	7
Р	-	-
N	-	-
R	R	2,00	X				X
D	1	2,94			X			X
	2	1,44		X	X
	3	1,00	X		X
	4	0,70		X		X
3	1	2,94			X			X
	2	1,44		X	X
	3	1,00	X		X
2	1	2,94			X		X
	2	1,44		X	X
1	1	2,94			X		X

01М, 01N

Трансмиссии 01М и 01N аналогичны по своей кинематике трансмиссиям 096 и 097. Разница заключается в том, что в трансмиссиях 01М и 01N несколько изменена схема включения элементов управления.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2	1	3	4	5	7
Р	-	-
N	-	-
R	R	2,00		X				X
D	1	2,94			X		X
	2	1,44	X		X
	3	1,00			X	X
	4	0,70	X			X

Mercedes

722.3, 722.4

Трансмиссии 722.3 и 722.4 устанавливаются на автомобили с приводом на задние колеса и полноприводные автомобили.

Передача	Передаточное отношение 722.3/722.4	2 (81)	4 (82)	5 (83)	7 (К1)	8 (К2)	9 (F1)
R	5,14			X		(X)	X
1	3,68/4,25		X			(X)	X
2	2,41/2,40	X	X
3	1,44/1,48		X		X
4	1,00				X	X

(X) - используется для обеспечения режима торможения двигателем.

Nissan

RE4R01, RE4R03, RE4R02, RE4R04 (4F20E - Ford)

Следует отметить, что все указанные трансмиссии построены по одной и той же кинематической схеме, но RE4R01 и RE4R03 предназначены для задне- и полноприводных автомобилей, а все остальные трансмиссии - для переднеприводных.

Диапазон	Передача	Передаточное отношение		7	6	8	1	3			5	9	4
		4x2	4x4
Р	-	-	-
N	-	-	-
R	R	2,272	2,272	X									X
D •4	1	2,785	3,027			X	•1 ⊕				X	X
	2	1,545	1,619			X	•1 ©				X
	3	1.0	' 1.0		X	X	•1 ©	•2 ⮾	⮾		X
	4	0,694	0,694		X	⮾		*3 ⮾	⮾	X
2	1	2,785	3,027			X	⊕				X	X
	2	1,545	1,619			X	X				X
1	1	2,785	3,027			X	X				X		X
	2	1,545	1,619			X	X				X

* 1 - включена, если выключатель повышающей передачи находится в положении «OFF».
* 2 - на второй и третьей передачах диапазона «D« давление воздействует на поршень сервопривода ленточного тормоза с двух сторон. Однако поскольку площадь поршня с выключающей стороны больше площади включающей стороны, то ленточный тормоз находится в выключенном состоянии.
* 3 - на четвертой передаче диапазона «О» давление, воздействующее на включающую сторону поршня сервопривода, повышается по сравнению с тем, что было в *2, и ленточный тормоз включается.
* 4 - включение четвертой передачи запрещено, если выключатель повышающей передачи находится в положении «OFF». .
X - элемент управления включен.
© - включен, если дроссельная заслонка открыта меньше чем на 1/16. Реализуется режим торможения двигателем.
⮾ - включен, но не влияет на работу коробки передач.
© - включен, если дроссельная заслонка открыта меньше чем на 1/16, но на работу коробки передач не влияет.

Mitsubishi

F4A2, F4A3, W4A3

Диапазон	Передача	Передаточное отношение		3	4	5	6	7	8
Р	-	F4A2	F4A3
N	-	-	-
R	R	2,176	2,176		X	X
D	1	2,486	2,551				X		X
	2	1,581	1,488	X			X
	3	1,0	1,0			X	X	X
	4	0,685	0,685	X				X
2	1	2,486	2,551				X		X
	2	1,581	1,488	X			X
1	1	2,486	2,551		X		X

F4A4, F4A5

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2 (2ND)	3 (LR)	6 (UD)	7 (OD)	8 (REV)
Р	-			X
N	-			X
R	R	2,48		X			X
D	1	2,84		X	X
	2	1,53	X		X
	3	1,0			X	X
	4	0,712	X			X
3	1	2,84		X	X
	2	1,53	X		X
	3	1,0			X	X
2	1	2,84		X	X
	2	1,53	X		X
L	1	1,53		X	X

R4A5, V4A5

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	5	2 (2ND)	3 (LR)	6 (UD)	7 (OD)	8 (REV)
Р	-	-			X
N	-	-			X
R	R	2,72			X			X
D	1	2,884	X			X
	2	1,495		X		X
	3	1,0				X	X
	4	0,731		X			X
3	1	2,884	X			X
	2	1,495		X		X
	3	1,0				X	X
2	1	2,884			X	X
	2	1,495		X		X
L	1	1,495			X	X

ZF

4HP18

Передача	Передаточное отношение	3	4	5	6	7	8	9	10
R	2.75		X			X
1	2,71		X		X			X
2	1,44	X		X	X				X
3	1,0				X		X
4	0,74	X					X

4НР22, 4НР24

Передача	Передаточное отношение	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
R			X		X					X
1			X*	X				X		X
2		X		X		X	X			X
3	1,00			X	X	X	X			X
4				X	X	X	X		X

Asian Warner

A140E, A540H,A541E

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

10

4

2

9

3

5

7

11

8

6

Р

-

-

X

R

R

2,3

X

X

X

N

-

-

X

D

1

2,81

X

X

X

X

2

1,55

X

X

X

X

X

3

1,0

X

X

X

X

X

4

0,74

X

X

X

X

2

1

2,81

X

X

X

X

2

1,55

X

X

X

X

X

X

3

1,00

X

X

X

X

X

L

1

2,81

X

X

X

X

X

2

1,55

X

X

X

X

X

X

А240Е, А241Е, А241Н, А240Н,А245Е

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

10 (С₃)

4 (С₁)

2 (С₁)

9 (В₄)

3 (B₁)

5 (В₂)

7 (В₃)

11 (F₃)

8 (F₁)

6 (F₂)

Р

-

-

X

R

R

2,977

X

X

X

N

-

X

D

1

3,643

X

X

X

X

2

2,008

X

X

X

X

X

3

1,296

X

X

X

X

X

4

1,00

X

X

X

2

1

3,643

X

X

X

X

2

2,008

X

X

X

X

X

X

3

1,296

X

X

X

X

X

L

1

3,643

X

X

X

X

X

2

2,008

X

X

X

X

X

X

AW 60-40

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2	3	5	6	7	8	9	10
R	R	2,77		X		X
D	1	2,81		X				X	X
	2	1,48	X					X	X	X
	3	1,00					X	X	X
	4	0,74					X			X
2	1	2,81		X	X
	2	1,48	X		X
L	1	2,81		X	X

Renault

AD4, AD8

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2 (Е2)	1 (F2)	3 (Е1)	4 (ЕЗ)	5 (F1)	7
Р	-	-
N	-
R	ЗХ	2,00	X				X
D	1	2,94			X			X
	2	1,44		X	X
	3	1,00	X		X
	4	0,70		X		X
3	1	2,94			X			X
	2	1,44		X	X
	3	1,00	X		X
2	1	2,94			X		X
	2	1,44		X	X
1	1	2,94			X		X

DPO

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2 (F3)	3 (F1)	4 (F2)	6 (Е2)	7 (E1)
Р	-	-					X
R	ЗХ	2,272			X	X
N	-	-					X
D	1	2,785	X			X
	2	1,545	X				X
	3	1,00				X	X
	4	0,694		X			X

Пятискоростные АКПП

FORD 5R55E

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2	5	6	4	7	8	9	10
Р	-	-
R	R	2,00		X		X				X
N	-	-
OD	1	2.47			X		X			X
	2	1,87	X		X			X
	3	1.47	X		X					X
	4	1,00		X	X					X
	5	0.75		X	X			X
2	2	1.47	X		X				X	X

ZF 5HP18

Передача	Передаточное отношение	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Р	-									X
R	4,08		X			X	-			X
N	-									X
1	3,66				X			X		X
2	1,99	X		X	X				X	X
3	1,40	X		X	X				X		X
4	1,00				X		X		X		X
5	0,74						X		X		X

ZF 5НР19

Передача	Передаточное отношение	3	4	6	7	8	9	11	12
Р	-							X
R	4,08		X		X			X
N	-							X
1	3,66			X			X	X
2	1,99	X		X				X
3	1,40	X		X					X
4	1,00	X		X		X			X
5	0,74	X				X			X

ZF 5НР30

Передача	Передаточное отношение	7 (A)	8 (B)	9 (C)	4 (D)	6 (Е1)	5 (Е2)	3 (F)	10 (FrE)	11 (FrF)
Р	-							X
N	-							X
R	3,68			X				X
1	3,55	X								X
2	2,24	X				X	X		X
3	1,54	X			X	X
4	1,0	X	X			X
5	0,79		X		X	X
М-2		X						X

ZF 5НР24

Передача	Передаточное отношение	7(A)	8 (B)	9 (C)	4 (D)	5 (Е2)	3 (F)	11 (FF)
Р	-						X
N	-		1				X
R	4,10			X			X
1	3,57	X						X
2	2,20	X				X
3	1,51	X			X
4	1,0	X	X
5	0,80		X		X

Mitsubishi V5A5

Диапазон	Передача	Передаточное отношение	2 (2ND)	3 (LR)	6 (UD)	7 (00)	8 (REV)	5	9	10	11
Р	-			X
N	-			X
R	R	3,865		X
D	1	3,789			X		X	X			X
	2	2,057	X		X						X
	3	1,421			X	X					X
	4	1,0	X			X					X
	5	0,731	X			X			X
3	1	3,789			X			X			X
	2	2,057	X		X						X
	3	1,421			X	X					X
2	1	3,789		X	X					X
	2	2,057	X		X					X
L	1	3,789		X	X					X

Toyota A350E

Передача	Передаточное отношение	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	2,804			X		X	X			X	X
2	1,978			X			X		X
3	1,531		X	X	X			X		X	X
4	1,00	X		X	X					X	X
5	0,705	X		X	X				X
R	2,393	X				X	X			X	X

Toyota А650Е

Диапазон

Передача

Передаточное отношение

2

.3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Р

-

X

R

3,431

X

X

X

N

-

X

D М(5)

1

3,357

X

X

X

X

2

2,180

X

X

X

X

3

1,424

X

X

X

X

X

4

1,000

X

X

X

X

X

5

0,753

X

X

X

X

3

1

3,357

X

X

X

X

2

2,180

X

X

X

X

3

1,424

X

X

X

X

X

X

2

1

3,357

X

X

X

X

2

2,180

X

X

X

X

L

1

3,357

X

X

X

X

X

Mercedes 722.6

Передача	Передаточное отношение W5A580/W5A330	В1	В2	B3	К1	К2	К3	F1	F2
1	3,59/3,93	X3)	X				Х3)	X	X
2	2,19/2,41		X		X		X3)		X
3	1,41/1,49		X		X	X
4	1,00				X	X	X
5	0,83	X3)				X	X	X
N	-						X
R1)	3,16/3,10	X3)		X			X	X
R2)	1,93/1,90			X			X

1) - если переключатель режимов находится в положении S;
2) - если переключатель режимов находится в положении W;
3) - используется для реализации режима торможения двигателем.

Шестискоростные АКПП

В 2001 году немецкая фирма по производству зубчатых передач ZF приступила к выпуску трансмиссий с шестискоростной АКПП 6НР26, которые устанавливаются на автомобили BMW седьмой серии.

6НР26

Несложный анализ показывает, что кинематическая схема трансмиссии 6НР26 по существу получена из кинематической схемы четырехскоростной трансмиссии 4НР18 (рис. 3-66), в которой муфты 1 и 2 соединяют малые центральные колеса с ведущим звеном не напрямую, а через дополнительный планетарный редуктор (рис. 3-82). Следует отметить, что данная кинематическая схема относится к четырехстепенным.

Передача	Передаточное отношение	1 (КВ)	2 (КС)	3(KS)	4 (ВС)	5(BS)
Р	-
N
R	3,40		X			X
1	4,171	X				X
2	2,34	X			X
3	1,521	X	X
4	1,143	X		X
5	0,867		X	X
6	0,691			X	X

Схема МГТУ

Следует отметить, что в нашей стране уже несколько десятилетий существует школа анализа и синтеза кинематических схем сложных планетарных механизмов. В конце 30-х годов прошлого столетия на кафедре «Гусеничные машины» МГТУ (МВТУ) им. Баумана под руководством заведующего кафедрой, профессора М.К. Кристи был разработан метод синтеза кинематических схем планетарных механизмов, основанный на свойствах плана угловых скоростей. В дальнейшем этот метод был развит Красненьковым В.И. и Вашецем А.Д.

При решении задачи синтеза кинематической схемы планетарной коробки передач с помощью этого метода рассматривается огромное количество вариантов, что позволяет выбрать наиболее рациональную схему. Естественно, что человеку рассмотреть все эти варианты самостоятельно физически невозможно; Поэтому в развитие метода синтеза на кафедре «Гусеничные машины» МГТУ им. Баумана был разработан программный комплекс, позволяющий в значительной мере сократить объем работы и время, затрачиваемые человеком при синтезе кинематической схемы.

В качестве примера на рисунке 3-83 представлена синтезированная с помощью упомянутого программного комплекса кинематическая схема шестискоростной коробки передач.

Данная кинематическая схема относится к трехстепенным, поэтому для включения передачи используются два элемента управления. Как видно из плана угловых скоростей (рис. 3-81) при переключении передач всегда один элемент остается включенным. На первых четырех передачах это тормоз 4, а с четвертой по шестую - блокировочная муфта 6.

Диапазон изменения передаточных отношений для этой схемы составляет 8,61, в то время как у представленной выше кинематической схемы шестискоростной коробки передач ZF6HP26 этот диапазон составляет всего лишь 4,92.

Передача	Передаточное отношение	2	3	4	6	7
Р	-
N	-
R	3,876	X				X
1	6,849	X		X
2	6,868		X	X
3	2,187			X		X
4	1,442			X	X
5	1,000				X	X
6	0,795		X		X