1. Отпустите матице на одговарајућем предњем точку. Подигните ауто и ставите га на постоље. Скините точак. Подржите доњу командну руку дизалицом.
2. Уклоните склоп завојне опруге амортизера (види одељак Уклањање и уградња склопа предњег амортизера са навојном опругом). Уклоните држач сензора АБС точка са горње контролне руке.
3. Уклоните клин и олабавите матицу држача надлактице. Немојте још потпуно уклањати матицу да бисте избегли спонтано одвајање полуге од зглоба управљача.
4. Користећи извлакач са 2 крака, одвојите горњи крак вешања од зглоба управљача. Уклоните замакну матицу (покушајте да спречите да песница испадне, ако је потребно, везати склоп жицом).
5. Изврните аксијалне завртње горње полуге управљања и скините склоп горње полуге са аутомобила.
6. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Уверите се да су испуњени потребни моменти затезања причвршћивача. Коментар. Не заборавите да замените иглу за закључавање са закривљеном навртком (види напомену уз параграф 3 одељка Уклањање и уградња ротационе песнице).