1. Uvoľnite matice kolesa pre príslušné koleso. Zdvihnite prednú časť auta a položte ho na podpery. Odstráňte koleso.
2. Odstráňte hrot a jeho poistnú maticu zo spojovacej tyče (pozri časť Demontáž a montáž hrotov ťahov riadenia).
3. Dajte si občerstvenie s bočnými rezačkami a odstráňte obväzové pásky na pripevnenie gumeného ochranného krytu mechanizmu riadenia.
4. Pred inštaláciou novej topánky oblepte odrezaný koniec riadiacej tyče lepiacou páskou, aby ste náhodne nepoškodili malé čeľuste topánky pri pristávaní na tyč.
5. Nasaďte nový kryt na tyč a potiahnite ho na kráter mechanizmu riadenia, pričom sa uistite, že jeho tesniace chlopne sú správne usadené v prijímacej drážke. Kryt zaistite novými obväzovými páskami.
6. Odstráňte lepiacu pásku a zaskrutkujte koniec spojovacej tyče na miesto (pozri časť Demontáž a montáž hrotov ťahov riadenia).
7. Vymeňte koleso. Spustite vozidlo na zem a dotiahnite matice kolies na požadovaný krútiaci moment (pozri Špecifikácie ku kapitole Nastavenia a priebežná údržba).