1. Ridicați vehiculul cu patru roți de la sol și așezați-l pe suporturile de siguranță în punctele originale.
2. Marcați flanșele arborelui cardanic și ale carcasei de transfer.
3. Separați arborele elicei de carcasa de transfer.
4. Marcați arborele de transmisie și flanșele diferențialelor din spate.
5. Separați arborele elicei de diferenţialul din spate.
6. Opriți două șuruburi de fixare ale rulmentului de bază mediu, apoi scoateți arborele cardanic.