1. Podignite vozilo na četiri kotača s tla i postavite ga na sigurnosna postolja na izvorne točke.
2. Označite prirubnice kardanskog vratila i kućišta prijenosa.
3. Odvojite pogonsko vratilo od prijenosnog kućišta.
4. Označite prirubnice pogonskog vratila i stražnjeg diferencijala.
5. Odvojite pogonsko vratilo od stražnjeg diferencijala.
6. Odvijte dva pričvrsna vijka srednjeg osnovnog ležaja, zatim uklonite kardansko vratilo.