Блокировка колес и занос автомобиля во время торможения

Если во время торможения колеса блокируются, то это неминуемо ведет к заносу автомобиля. Заблокированное колесо обладает меньшим сцеплением с дорожным покрытием, что в свою очередь не только снижает силу торможения, но и приводит к потере непосредственного контроля над автомобилем. Чаще всего буксуют обе задние шины. Равновесие между передним» и задними тормозами в тормозной системе — это компромиссное решение между очень слабой мощностью задних тормозов на мокром асфальте, низкой скоростью остановки и слишком большой тормозной силой на сухом дорожном покрытии во время резкого торможения.

Если происходит блокировка задних колес, то задняя часть автомобиля отклоняется в правую или левую сторону в зависимости от уклона дороги (рис. 2.7). Обычно автомобиль имеет тенденцию к вращению вокруг своей оси из-за действия инерции, которая продолжат толкать центр тяжести вперед, и торможения передних шин, которые, напротив, противодействуют этому движению. Блокировка задних шин снижает их способность противостоять движению юзом.



Автомобиль лучше сохраняет устойчивость, если блокируются передние шины, но из-за этого его движение становится неуправляемым. Буксующие передние шины теряют способность изменять траекторию движения автомобиля, поэтому машина движется в том направлении, в котором на нее действует сила инерции, или под влиянием уклона дороги.



Если же блокируются сразу четыре колеса, автомобиль легко идет юзом. Во время торможения он обязательно отклонится в сторону в зависимости от действия силы инерции, уклона дороги или взаимодействия с предметами, которые будут встречаться у него на пути.

Если во время буксировки прицепа его шины заблокируются, он обязательно отклонится в сторону — точно так же, как задняя часть машины во время блокировки задних тормозов. Если прицеп не остановить, то его занесет так сильно, что он столкнется с машиной, которая тянет его на буксире. Это явление называется «эффект складного ножа».

При разработке тормозных систем стараются уравновесить мощность передних и задних тормозов. При этом они учитывают следующие факторы:

• тип тормозного барабана в задних тормозах,
• соотношение диаметра барабанов или дисков в передних и задних тормозах,
• ширину колодок и барабанов задних тормозов,
• размер колесного цилиндра и поршней суппорта,
• гидравлического распределительного клапана.

При нормальном равновесии задние шины слегка блокируются на сухом дорожном покрытии, когда на них давит обычный вес.

Антиблокировочные системы — это практически идеальное решение проблемы блокировки колес. АБС увеличивает мощность задних тормозов, необходимую для нормального торможения, и благодаря электронному контролю автоматически уменьшает или регулирует давление в колесных цилиндрах или суппортах, предотвращая тем самым блокировку и буксование колес.