Povlačenje
1. Uklonite pričvrsnu maticu pogonskog vratila (vidi Poglavlje 8A). Otpustite matice kotača, podignite vozilo i postavite ga na postolje. Skinite kotač.
2. Odvojite kočiono crijevo od letve i zgloba upravljača. Odvrnite pričvrsne vijke čeljusti kočnice, skinite ga sa strane i objesite na žicu. Uklonite vodilicu i rastavite disk kočnice (vidi poglavlje 9).
3. Odvojite poprečnu polugu od zgloba upravljača (vidi odjeljak 25).
4. Na modelima izdanja 1984-1987. uklonite kuglasti zglob reaktivne ruke s zgloba upravljača (vidi odjeljak 7). Na modelima od 1988., uklonite donju upravljačku ručicu s kuglastog zgloba na dnu zgloba upravljača (vidi odjeljak 11).
5. Na modelima izdanja 1984-1987. uklonite stezni vijak s gornjeg kraja zgloba (vidi sl. 2.3) te laganim udarcima po šaci i glavčini skinite donji kraj stalka.
6. Na modelima od 1988., uklonite gornji kraj zgloba s gornjeg kuglastog zgloba (vidi odjeljak 12).
7. Pažljivo izvucite zglob upravljača i glavčinu. Poduprite pogonsku osovinu, zatim je osigurajte kako biste spriječili oštećenje unutarnjeg CV zgloba.
8. Popravak glavčine i zgloba zahtijeva posebnu opremu, pa to prepustite radnicima servisa.
Montaža
9. Nanesite malo masti za ležaj kotača na klinove pogonskog vratila. Umetnite nazubljeni kraj osovine u glavčinu dok upravljački zglob ne bude na mjestu.
10. Na modelima izdanja 1984-1987. spojite gornji kraj zgloba s donjim krajem podupirača, ne zaboravite poravnati izbočinu podupirača s utorom zgloba (vidi odjeljak 2). Ugradite zatezni vijak i zategnite prema specifikaciji.
11. Na modelima iz 1988. i novijim, spojite gornji kraj zgloba s kugličnim svornjakom nadlaktice (vidi odjeljak 12). Zategnite maticu kuglastog svornjaka prema specifikaciji.
12. Na modelima izdanja 1984-1987. spojite donji kraj zgloba s kuglastim zglobom reaktivne ruke (vidi odjeljak 7). Na modelima od 1988. spojite kuglasti klin ispod zglobova prstiju na donji dio ruke (vidi odjeljak 11).
13. Ugradite kočni disk, vodilicu pločice i čeljust (vidi poglavlje 9). Spojite crijevo kočnice.
14. Ugradite maticu glavčine i zategnite je.
15. Ugradite kotače i matice kotača, spustite vozilo. Zategnite matice kotača.
16. Zategnite maticu pogonskog vratila na zakretni moment naveden u specifikacije za poglavlje 8A.
17. Provjerite nožni prst i nagib, prilagodite ako je potrebno.