1. Modelltől függően a szervokormány-szivattyú szétszerelése a jármű felett és alulról is elvégezhető. Ez utóbbi esetben emelje fel az autót állványokra.
2. Válassza le a tömlőket a szivattyúról. Jegyezze fel vagy jelölje meg az ellátó és visszatérő tömlők helyzetét. Dugja be a tömlőket.
3. Távolítsa el a szivattyú rögzítőcsavarjait. Ha különböző hosszúságúak, emlékezzen a helyzetükre. Távolítsa el a szivattyút.
4. A beszerelés fordított sorrendben történik. Légtelenítse a szervokormány rendszert és állítsa be a hajtószíj feszességét (lásd az 1. fejezetet).