1. Uklonite sklop zgloba upravljača iz vozila (vidi odjeljak Skidanje i postavljanje rotacijske šake).
2. Za istiskivanje glavčine iz zgloba upravljača potreban je poseban alat, stoga sklop treba dostaviti u autoservis, gdje će istrošeni ležaj kotača zamijeniti kvalificirani stručnjaci.