1. Skinite sklop zgloba upravljača s vozila i odvojite glavčinu od diska kočnice (cm. Uklanjanje i ugradnja zgloba upravljača i sklopa glavčine).
2. Za istiskivanje glavčine iz zgloba upravljača potreban je poseban alat, stoga sklop treba dostaviti u autoservis, gdje će istrošeni ležaj kotača zamijeniti kvalificirani stručnjaci.