Электронный блок управления ABS

Электронный блок управления, который также называют электронным контрольным модулем (ЭКМ), электронным контрольным модулем тормоза (ЭКМТ) и регулятором антиблокировки тормоза (РАБТ) — это микропроцессор, имеющий приблизительно 8 Кб памяти (рис. 8.13). ЭКМТ получает сигнал от каждого датчика колеса как входящий сигнал и приводит в действие модулирующие клапаны выходящим сигналом. Это устройство сравнивает скорость вращения каждого из колес другом с другом (частоту сигнала, поступающего от датчика), с программой замедления и сохраняет эти данные в памяти. Он определяет начало блокировки колеса, если сигнал от датчика поступает с очень сильным замедлением по сравнению с данными программы замедления или же если этот сигнал имеет слишком низкую частоту по сравнению с данными, поступающими от остальных колес. ЭКМТ постоянно отслеживает и сравнивает скорость вращения колес. Это устройство так же проверяет само себя и всю систему, чтобы обеспечить тем самым ее нормальную работу. Некоторые системы оснащены двумя одинаковыми регуляторами внутри ЭКМТ, которые сравнивают работу друг друга. Если они «не согласны» с действиями друг друга, они отключают систему и включают аварийную световую сигнализацию.





Когда ЭКМТ определяет, что вращение колеса замедляется слишком быстро или что оно уже остановилось, он приводит в действие модулятор, регулирующий вращение этого колеса. Модулятор ослабляет тормоз настолько, чтобы скорость вращения колеса начала возрастать. Когда частота вращений колеса начинает соответствовать программным данным, регулятор снова приводит в действие модулятор, который повторно включает тормоз. Поскольку скорость движения электросигнала приближается к скорости света, эти действия производятся с невероятной быстротой. Вместе с тем ЭКМТ — очень хрупкое и дорогостоящее оборудование. Регулятор обычно находится в чистом, сухом, прохладном месте, где он защищен от ударов и коррозии. В некоторых автомобилях ЭКМТ крепится в багажнике, за задним сидением или на одной из боковых панелей (рис. 8.14). В других моделях автомобилей он крепится внизу панели приборов, за вещевым ящиком или над ним, в багажнике или под одним из сидений. В некоторых автомобилях ЭКМТ находится под крышкой отделения двигателя.





Элсктроконтур АБС довольно сложен и может варьироваться в зависимости от модели системы и особенностей модели автомобиля. Он всегда включает в себя источник электропитания блока управления. Кроме того, контур включает в себя индивидуальные колесные датчики и модуляторы, а также контур аварийной световой сигнализации тормозов. Пример такого контура показан на рис. 8.15. Из-за высокой степени сложности ремонтировать такой контур под силу только специалистам, хорошо разбирающимся в электронике, а это, естественно, требует намного большей подготовки, чем было достаточно в 70-80-е годы.



Обычные выходные устройства, работу которых регулирует ЭКМТ — это золотниковые клапаны в модуляторе, желтая лампочка аварийной световой сигнализации АБС и двигатель насоса, а входные устройства — это датчики скорости вращения колес, переключатели давления насоса, уровня тормозной жидкости и стоп-сигналов и датчик хода педали тормоза (в некоторых моделях; рис. 8.16).