Электронный модулятор ABS

Модулятор, который еще называют механизмом гидравлического управления или силовым приводом, — это устройство, которое периодически включает и отключает тормоза или насосы тормозов. Во время обычного торможения модулятор не влияет на работу тормозов. Во время очень интенсивного торможения тормозное давление в тормозных механизмах увеличивается нормальным образом. Однако если колесо начинает блокироваться, модулятор останавливает рост давления в колесном цилиндре или суппорте этого колеса. Он также способен фиксировать (поддерживать одно и то же) давление в тормозных механизмах. Если же этого оказывается недостаточным для того, чтобы колесо снова начало вращаться с нормальной скоростью, модулятор снижает давление. Как только колесо начинает вращаться с нормальной скоростью, модулятор снова дает возможность повышаться давлению. Однако если повторное включение тормоза снова приводит к блокировке колеса, модулятор повторяет описанные выше операции снова. Большинство АБС способны повторять этот цикл от пяти до пятнадцати раз в секунду.

В современных АБС задних колес используется одиночный контрольный клапан, которым управляет электроника (рис. 8.17).





Этот клапан, находящийся внутри устройства модулятора, может сильно варьироваться. Многие клапаны представляют собой шариковые клапаны, которые обычно открытые или находятся вне своих седел. Их закрывает или ставит на седла шток, приводимый в действие соленоидом. Другие ставятся на седла с помощью пружины или гидравлического давления, а отводятся от седел с помощью штока, приводимого в действие соленоидом. В некоторых системах используются скользящие золотниковые клапаны, которые открывает или закрывают проход для жидкости. В некоторых случаях соленоид управляет сразу двумя шариковыми клапанами. Такой соленоид может иметь две или три рабочих позиции (рис. 8.18). Однако в большинстве систем один соленоид регулирует увеличение давления или впускной клапан, а другой — уменьшение давления, или выпускной клапан. Модель АБС Бош 2S использует соленоид, имеющий три рабочих позиции: для увеличения, фиксации и уменьшения давления.



В ранних моделях модулирующих клапанов стопорный клапан обычно удерживался открытым с помощью конца поршневого штока. В закрытом виде этот клапан пропускает жидкость только в одном направлении — от колесного цилиндра или суппорта к главному тормозному цилиндру. Если происходит блокировка колеса, поршневой шток движется назад, стопорный клапан закрывается, предотвращая рост давления. Дальнейшее движение поршневого штока приводит к снижению давления в модуляторе и колесном цилиндре или суппорте. В ранних моделях поршневой шток приводился в движение с помощью вакуумного коллектора, гидравлического давления (насоса управления поворотами) или электрического соленоида. Когда используется вакуум или гидравлическое давление, то их действие регулируется электрическим соленоидом. Однако соленоиды всегда приводятся в действие ЭКМТ.

На данных рисунках изображены различные типы модулирующих клапанов. Впускной/изолирующий клапан обычно открыт, а закрывается тогда, когда соленоид толкает шарик на седле. Верхний/впускной клапан обычно открыт, а нижний/выпускной клапан обычно закрыт (В); оба они закрыты, когда соленоид движется вверх к срединной позиции. Когда впускной клапан открыт, поршень движется вправо, чтобы открыть отсечной клапан, давая тем самым возможность гидравлическому давлению перейти к суппорту (С). Закрытие впускного и открытие выпускного клапанов заставляет поршень двигаться влево; он закрывается отсечной клапан, что приводит к снижению давления в суппорте. Стопорный и электромагнитный клапаны обычно открыты (D). Возбуждение соленоида приводит к закрытию электромагнитного клапана, а поршень, опускаясь, закрывает стопорный клапан и уменьшает давление в суппорте.