Pažnja. Prije izvođenja radova poduprite prednje kotače klinovima i zategnite ručnu kočnicu.
1. Otpustite matice stražnjih kotača.
2. Podignite stražnji dio automobila dizalicom i postavite postolja.
3. Uklonite stražnje kotače.
4. Odvijte i odvrnite maticu glavčine.
5. Odvojite stražnji diferencijal od okvira i odvojite pogonske osovine (pogledajte odjeljak "Stražnji diferencijal").
6. Plastičnim čekićem udarite po kraju pogonske osovine kako biste uklonili osovinu iz glavčine stražnjeg kotača.
Uhvatite vanjski zglob i povucite ga ravno u stranu kako biste izbjegli oštećenje ABS senzora.
Ako povučete pogonsku osovinu, valjci mogu ispasti. Ako valjci ispadnu, uklonite poklopac i vratite ih na mjesto.