1. Pripravte čerstvú prevodovú kvapalinu správnej triedy (cm. technické údaje na začiatku kapitoly).
2. Ďalšie potrebné nástroje a materiály zahŕňajú: podpery na zaistenie vozidla vo zdvihnutej polohe, 3/8" račňu (s predĺžením) do nástrčného kľúča, odtokovú nádobu s objemom minimálne 5 litrov a zásobu handier a/alebo starých novín.
3. Kvapalina sa musí vypustiť po predhriatí na normálnu prevádzkovú teplotu počas krátkej jazdy. Horúci ATF má vyššiu tekutosť a lepšie vyplavuje kal a iné usadeniny.
Pozor! Pracovná teplota ATF môže dosiahnuť 180°C - pozor, pracujte s gumenými rukavicami.
4. Po krátkej jazde a zahriatí ATF na normálnu prevádzkovú teplotu zaparkujte vozidlo na rovnej, tvrdom spevnenom mieste, zdvihnite ho a podoprite na podpery tak, aby bola vypúšťacia zátka prevodovky ľahko prístupná.
5. Pod skriňu prevodovky umiestnite odtokovú nádobu a všetko potrebné vybavenie. Snažte sa nedotýkať vyhrievaných komponentov pohonnej jednotky a výfukového systému umiestneného pod spodkom auta.
6. Po správnom umiestnení zbernej nádoby odskrutkujte vypúšťaciu zátku umiestnenú na pravej strane skrine prevodovky (pozri sprievodný obrázok). Nezabudnite, že v prvom momente ATF začne vytekať s relatívnym tlakom, ktorý sa s poklesom hladiny kvapaliny postupne zníži - buďte pripravení včas opraviť polohu vypúšťacej nádrže. Keď sa tok kvapaliny úplne zastaví, utrite vypúšťaciu zátku, zaskrutkujte ju na jej obvyklé miesto a pevne ju utiahnite. 7. Spustite vozidlo na zem.
8. Bez naštartovania motora vyberte mierku z kľukovej skrine prevodovky a cez uvoľnený otvor naplňte požadované množstvo čerstvej kvapaliny požadovanej kvality (cm. technické údaje). Na minimalizáciu strát ATF použite lievik. Nalejte kvapalinu po malých častiach a pravidelne kontrolujte jej hladinu na mierke (cm. Kontrola úrovne ATF AT / CVT (každých 4 800 km alebo každé tri mesiace)).
9. Naštartujte motor a pomaly pohybujte pákou voliča cez všetky polohy, končiac na "R". Po dokončení pevne zatiahnite ručnú brzdu.
10. Zastavte motor a skontrolujte hladinu ATF. V prípade potreby vykonajte príslušné úpravy (Hladina kvapaliny by mala byť približne v strede vrúbkovanej oblasti čepele mierky.