Odstúpenie
1. Odstráňte upevňovaciu maticu hnacieho hriadeľa (pozri kapitolu 8A). Uvoľnite matice kolesa, zdvihnite vozidlo a postavte ho na stojany. Odstráňte koleso.
2. Odpojte brzdovú hadicu od hrebeňa a čapu riadenia Odskrutkujte upevňovacie skrutky brzdového strmeňa, vezmite ho nabok a zaveste na lanko. Odstráňte vodidlo a demontujte brzdový kotúč (pozri kapitolu 9).
3. Odpojte priečne rameno od čapu riadenia (pozri časť 25).
4. Na modeloch vydania 1984-1987. odstráňte guľový kĺb reakčného ramena z čapu riadenia (pozri časť 7). Na modeloch od roku 1988 odstráňte spodné rameno nápravy z guľového kĺbu v spodnej časti čapu riadenia (pozri časť 11).
5. Na modeloch vydania 1984-1987. odstráňte prítlačnú skrutku z horného konca kĺbu (pozri obr. 2.3) a ľahkými údermi na päsť a náboj odstráňte spodný koniec hrebeňa.
6. Na modeloch od roku 1988 odstráňte horný koniec kĺbu z horného guľového kĺbu (pozri časť 12).
7. Opatrne vytiahnite kĺb a náboj riadenia. Podoprite hnaciu nápravu a potom ju zaistite, aby ste predišli poškodeniu vnútorného kĺbu CV.
8. Oprava náboja a kĺbu vyžaduje špeciálne vybavenie, preto to prenechajte pracovníkom čerpacej stanice.
Inštalácia
9. Naneste trochu maziva na ložiská kolies na drážky hnacieho hriadeľa. Zasuňte drážkovaný koniec hriadeľa do náboja, až kým nebude otočný čap na mieste.
10. Na modeloch vydania 1984-1987. pripojte horný koniec kĺbu k dolnému koncu vzpery, nezabudnite zarovnať výstupok vzpery so štrbinou kĺbu (pozri časť 2). Nainštalujte spojovaciu skrutku a utiahnite ju podľa špecifikácie.
11. Na modeloch z roku 1988 a novších pripojte horný koniec kĺbu k guľovému čapu horného ramena (pozri časť 12). Utiahnite maticu guľového čapu podľa špecifikácie.
12. Na modeloch vydania 1984-1987. spojte spodný koniec kĺbu s guľovým kĺbom reakčného ramena (pozri časť 7). Na modeloch od roku 1988 pripojte guľový čap zospodu kĺbov k spodnému ramenu (pozri časť 11).
13. Nainštalujte brzdový kotúč, vedenie doštičiek a strmeň (pozri kapitolu 9). Pripojte brzdovú hadicu.
14. Nainštalujte maticu náboja a utiahnite ju.
15. Namontujte kolesá a matice kolies, znížte vozidlo. Dotiahnite matice kolies.
16. Utiahnite maticu hnacieho hriadeľa na krútiaci moment uvedený v špecifikácie pre kapitolu 8A.
17. Skontrolujte špičku a odklon, v prípade potreby upravte.