1. Uvoľnite matice na príslušnom prednom kolese. Zdvihnite auto a postavte ho na stojany. Odstráňte koleso. Podoprite spodné rameno nápravy pomocou zdviháka.
2. Demontujte zostavu vinutej pružiny tlmiča (pozri časť Demontáž a montáž montáže predného tlmiča so skrutkovou pružinou). Demontujte držiak snímača kolesa ABS z horného ovládacieho ramena.
3. Odstráňte závlačku a uvoľnite hradiacu maticu guľového čapu ramena. Maticu ešte úplne neodstraňujte, aby ste predišli samovoľnému oddeleniu páky od čapu riadenia.
4. Pomocou 2-ramenného sťahováka oddeľte horné závesné rameno od čapu riadenia. Odstráňte hradnú maticu (snažte sa zabrániť vypadnutiu päste, ak je to potrebné, zviažte zostavu drôtom).
5. Vyskrutkujte axiálne skrutky hornej páky riadenia a vyberte zostavu hornej páky z auta.
6. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Uistite sa, že sú dodržané požadované uťahovacie momenty upevňovacích prvkov. Komentujte. Nezabudnite vymeniť poistný kolík matice s guľovým čapom (pozri poznámku k odseku 3 oddielu Odstránenie a inštalácia rotačnej päste).