1. Po vykonaní akýchkoľvek postupov súvisiacich s odpojením vedení posilňovača riadenia sa musí hydraulická dráha PAS odvzdušniť. V opačnom prípade sa výrazne zníži výkon posilňovača riadenia.
2. Natočte predné kolesá vozidla priamo dopredu a skontrolujte hladinu kvapaliny v nádržke PAS (pozri kapitolu Nastavenia a priebežná údržba). V prípade potreby vykonajte príslušné úpravy (hladina kvapaliny musí dosahovať spodnú značku [COLD] na stene nádrže).
3. Naštartujte motor a nechajte ho bežať na rýchlych voľnobehu. Znova skontrolujte hladinu kvapaliny v nádrži PAS. V prípade potreby znova upravte.
4. Otáčanie volantom zo strany na stranu (žiadne zásahy na konci ťahu) odstráňte vzduch zo systému (uistite sa, že hladina kvapaliny v nádrži počas čerpania neklesne pod povolenú hranicu).
5. Po dokončení odvzdušňovania vráťte kolesá do priameho smeru a nechajte motor bežať ešte niekoľko minút, potom ho vypnite.
6. Vykonajte cestné skúšky vozidla, skontrolujte prevádzkyschopnosť a nehlučnosť systému riadenia.
7. Znovu skontrolujte hladinu hydraulickej kvapaliny pri motore zahriatom na normálnu prevádzkovú teplotu (tentoraz by mala dosiahnuť značku HOT na stene nádrže). V prípade potreby vykonajte potrebné úpravy (pozri kapitolu Nastavenia a priebežná údržba).