Повлачење
1. Уклоните матицу за причвршћивање погонског вратила (види Поглавље 8А). Отпустите матице точкова, подигните возило и поставите га на постоље. Скините точак.
2. Одвојите црево кочнице од летве и зглоба управљача. Одврните вијке за причвршћивање кочионе чељусти, одвојите га у страну и окачите на жицу. Уклоните вођицу и демонтирајте кочиони диск (види поглавље 9).
3. Одвојите попречну полугу од зглоба управљача (види одељак 25).
4. На моделима издања 1984-1987. уклоните куглични зглоб реакционе руке са зглоба управљача (види одељак 7). На моделима од 1988, уклоните доњу контролну руку са кугличног зглоба на дну зглоба управљача (види одељак 11).
5. На моделима издања 1984-1987. уклоните стезни вијак са горњег краја зглоба (види сл. 2.3) и лаганим ударцима по шаци и главчини уклоните доњи крај сталка.
6. На моделима од 1988. уклоните горњи крај зглоба са горњег кугличног зглоба (види одељак 12).
7. Пажљиво извуците зглоб и главчину управљача. Подржите погонску осовину, а затим је причврстите да спречите оштећење унутрашњег ЦВ зглоба.
8. Поправка главчине и зглоба захтева посебну опрему, па је препустите радницима сервиса.
Инсталација
9. Нанесите мало масти за лежајеве точкова на уторе погонског вратила. Уметните урезани крај осовине у главчину док зглоб управљача не буде на свом месту.
10. На моделима издања 1984-1987. повежите горњи крај зглоба са доњим крајем подупирача, не заборавите да поравнате пројекцију подупирача са прорезом зглоба (види одељак 2). Уградите завртањ и обртни момент према спецификацији.
11. На моделима из 1988. и каснијим, повежите горњи крај зглоба са кугличним клином за надлактицу (види одељак 12). Затегните матицу кугличног сворњака према спецификацији.
12. На моделима издања 1984-1987. спојите доњи крај зглоба на куглични зглоб реакционе руке (види одељак 7). На моделима од 1988. спојите куглицу испод зглобова на доњу руку (види одељак 11).
13. Инсталирајте кочиони диск, вођицу плочице и чељуст (види поглавље 9). Повежите црево кочнице.
14. Уградите матицу главчине и затегните је.
15. Уградите точкове и матице точкова, доњи део возила. Затегните матице точкова.
16. Затегните матицу погонског вратила обртним моментом наведеним у спецификације за Поглавље 8А.
17. Проверите прст и нагиб, подесите ако је потребно.