Напомена: Алгоритам уклањања је применљив и на механички и на серво управљач. Ако ваш аутомобил није опремљен хидрауличним појачивачем, само занемарите параграфе који се односе на хидраулични појачивач (серво).
Повлачење
1. Подигните предњи део аутомобила на постоље. Ставите ауто на паркирну кочницу.
2. Померите посуду испод управљачког механизма (само за аутомобиле са серво управљачем). Окрените цевоводе и пригушите их.
3. Означите релативни положај међувратила пропелера и улазног вратила управљача. Уклоните стезни вијак.
Пиринач. 27.3 Типична монтажа карданског вратила
4. Уклоните крајеве вучне шипке са зглоба управљача (види одељак 25).
5. Одврните вијке за причвршћивање, који подупиру управљачки механизам. Спустите га, уклоните карданско вратило и уклоните управљачки механизам.
Сл. 27.5а Вијци за монтажу управљачког механизма са леве стране...
Сл. 27.5б... и десно (Приказан модел из 1990, други су слични)
Инсталација
6. Уградите управљачки механизам, заврните завртње и ставите кардански зглоб на клинове вратила управљача према претходно направљеним ознакама.
7. Затегните монтажне завртње.
8. Поставите крајеве вучне шипке на зглоб управљача (види одељак 25).
9. Затегните спојни вијак карданског вратила.
10. Повежите црева са управљачким механизмом, додајте течност у резервоар пумпе серво управљача (види поглавље 1).
11. Спустите аутомобил и одзрачите систем серво управљача (види одељак 29).