Повлачење
1. Скините поклопац точка. Ако је матица главчине заптивена, савијте језичак за закључавање помоћу централног ударца или длета.
Белешка. На неким моделима, поклопац диска је причвршћен наврткама точка. У овом случају, матице треба олабавити, затим подићи аутомобил изнад земље, уклонити поклопац, заврнути навртке на своје место, спустити аутомобил на земљу и тек онда наставити са отпуштањем матице главчине.
2. Отпустите матицу главчине помоћу насадног кључа опремљеног дугачком крагном.
3. Олабавите матице на одговарајућем предњем точку, подигните возило и поставите га на постоље дизалице. Скините точак. Испустите уље мењача/АТФ (види поглавље Подешавања и текуће одржавање).
4. Одвојите виљушку амортизера од склопа амортизера и контролне руке доњег вешања (види поглавље Суспензија и управљање).
5. Ослободите доњу контролну руку вешања са зглоба управљача (види поглавље Суспензија и управљање). Сада коначно дајте матицу главчине.
6. Нагните склоп главчине ка споља, ослобађајући из њега осовину погонске осовине.
Белешка. Ако је погонско вратило "кисело" и не може се уклонити из главчине, ударите по његовом крају чекићем меког лица. Вежите спољни крај погонског вратила жицом за било који од елемената вешања, чиме се елиминише непотребно оптерећење унутрашњег склопа ЦВ зглоба.
7. Лагано подигните полугом, ослободите унутрашњи крај погонског вратила од главног зупчаника мењача или од склопа међувратила. Полуга је савршена као полуга, коју треба уметнути у отвор између кућишта унутрашњег ЦВ зглоба и носача лежаја кућишта мењача/противвратила. Држећи ЦВ зглобове, пажљиво уклоните склоп погонског вратила испод возила. Да бисте избегли оштећење међувратила/уљне заптивке диференцијала, покушајте да унутрашњи ЦВ спој држите у хоризонталном положају док се клин вратила потпуно не ослободи од седишта.
Инсталација
1. Уклоните ускочни прстен са унутрашњег краја погонског вратила и замените га новим. Подмажите усне међувратила/уљне заптивке диференцијала вишенаменском машћу, а затим пажљиво увуците погонско вратило у првобитни положај, држећи га за ЦВ зглобове.
2. Пажљиво уметните назубљену осовину унутрашњег ЦВ зглоба у кућиште у кућишту мењача или супротном вратилу. Уверите се да је осигурач безбедно ушао у жлеб.
3. Лагано подмажите шиљке спољашњег клина ЦВ зглоба вишенаменском машћу, повуците склоп главчине ка споља и пажљиво увуците крај вратила у њега.
4. Убаците клин кугличног зглоба доње командне руке у зглоб управљача и затегните матицу на потребан обртни момент (погледајте Спецификације за поглавље Суспензија и управљање). Не заборавите да замените иглу. Уградите виљушку амортизера (види поглавље Суспензија и управљање).
5. Заврните матицу главчине (ако је потребно, не заборавите да замените подлошку за закључавање) и чврсто га затегните.
Пажња! Завршно затезање матице главчине на потребан обртни момент се врши након што се возило спусти на тло.
6. Ухватите унутрашње кућиште ЦВ зглоба (не за осовину) и повуците га ка споља, проверавајући да ли је клин учвршћен у склопу преноса/противвратила.
7. Замените точак, причврстите га наврткама и спустите возило на тло.
8. Точак затезања обртним моментом (погледајте Спецификације за поглавље Подешавања и текуће одржавање) и матице главчине. Помоћу централног ударца забртвите матицу главчине. Вратите поклопац точка.
9. Напуните мењач одговарајућом количином уља/АТФ одговарајућег квалитета (види поглавље Подешавања и текуће одржавање).