Постоје три главне врсте загађивача које производи аутомобил: гасови из картера, издувни гасови и испарења бензина. Ове врсте загађивача су подељене у 3 категорије: несагорели угљоводоници (НС), угљен моноксид (ТАКО) и азот оксид (NOx). Опрема возила дизајнирана да контролише емисију ових супстанци назива се опрема за контролу емисије мотора и регулисана је законима региона у којем се возило користи. Због разлике у законодавству различитих земаља, свака има своју опрему за контролу емисије.
Термини који се користе у овом поглављу:
- ЦО: угљен моноксид.
- ЦВЦ: вентил за контролу константне запремине.
- ЕАЦВ: вентил за контролу ваздуха у аутомобилу.
- ЕЦУ: рачунар у возилу.
- ХЦ: несагорели угљоводоник.
- МАП сензор: сензор апсолутног притиска у колектору.
- ПА сензор: сензор атмосферског притиска.
- ТА сензор: сензор температуре усисног ваздуха.
- TDC (или ТДЦ): горња мртва тачка.
- ТВ сензор: сензор температуре расхладне течности мотора.