4WS Prelude folosește un suport de direcție față cu un vierme de ieșire suplimentar. Virul de ieșire este conectat la cutia de direcție din spate printr-un arbore central.
Când volanul este rotit, cremaliera și melcul din carcasa de direcție din față deplasează cremalierul în direcția dorită. Crematorul antrenează roțile din față și, de asemenea, rotește arborele melcat de ieșire. Arborele central se rotește, conferind un unghi de rotație s carterului din spate, datorită căruia tija de rulare se mișcă. Această tijă este conectată la tiranții din spate care rotesc roțile din spate.
În carterul spate, arborele de intrare antrenează pinionul planetar pe un angrenaj intern fix. La rotirea mecanismului planetar, mișcarea lui verticală "absorbit" glisor și ghidaj, iar mișcarea laterală sau transversală este transmisă tijei de rulare.
Acțiunea angrenajului planetar mută arborele de antrenare complet într-o parte, apoi îl trage înapoi și apoi îl mută până la capăt în partea opusă.
Până la aproximativ 127 de grade de direcție, roțile din spate se rotesc în aceeași direcție ca și roțile din față, adică toate la stânga sau la dreapta. Pe măsură ce unghiul de virare crește, roțile din spate revin în centru și apoi se rotesc în direcția opusă direcției de rotație a roților din față. Astfel, se realizează o manevrabilitate sporită, atât la conducerea cu viteză mare (reconstruind de la un rând la altul și alte viraje la un unghi mic), și cu viteză mică, dar un unghi mare de rotație (de exemplu, parcare auto).