Istnieją trzy główne rodzaje zanieczyszczeń wytwarzanych przez samochód: gazy ze skrzyni korbowej, spaliny i opary benzyny. Tego rodzaju zanieczyszczenia dzielą się na 3 kategorie: niespalone węglowodory (NS), tlenek węgla (WIĘC) i tlenek azotu (NOx). Wyposażenie pojazdu przeznaczone do kontroli emisji tych substancji nazywane jest wyposażeniem silnika do kontroli emisji i podlega prawu regionu, w którym pojazd jest eksploatowany. Ze względu na różnice w ustawodawstwie różnych krajów, każdy z nich ma swój własny sprzęt do kontroli emisji.
Terminy użyte w tym rozdziale:
- CO: tlenek węgla.
- CVC: zawór regulacji stałej objętości.
- EACV: samochodowy zawór sterujący powietrzem.
- ECU: komputer pokładowy.
- HC: niespalony węglowodór.
- Czujnik MAP: czujnik ciśnienia bezwzględnego w kolektorze.
- Czujnik PA: czujnik ciśnienia atmosferycznego.
- Czujnik TA: czujnik temperatury powietrza dolotowego.
- TDC (lub TDC): górny martwy punkt.
- Czujnik TW: czujnik temperatury płynu chłodzącego silnika.