2. Odvojite kardansko vratilo i odnesite ga na 8. stranu (vidi odjeljak 4).
3. Pomoću moment ključa provjerite silu potrebnu za okretanje zupčanika.
Zabilježite ovu vrijednost za buduće potrebe.
sl. 10.3 Mjerenje sile rotacije zadnjeg pogonskog zupčanika
4. Označite relativni položaj osovine zupčanika, matice i prirubnice.
sl. 10.4 Označavanje relativnog položaja detalja pričvršćivanja prirubnice na završni pogonski zupčanik
5. Izbrojite navoje koji izlaze iz matice zupčanika. Zapišite to za buduću upotrebu.
6. Držeći prirubnicu na bilo koji način od okretanja, odvrnite maticu prirubnice.
7. Uklonite maticu.
8. Uklonite prirubnicu izvlakačem. Nemojte koristiti poluge ili udarce čekićem.
9. Uklonite žlijezdu.
10. Podmažite brtvene usne nove uljne brtve vatrostalnom mašću i pomoću prikladnog komada cijevi pažljivo je zabijte u kućište završnog pogona.
sl. 10.10 Ugradnja uljne brtve zadnjeg pogonskog zupčanika
11. Ugradite prirubnicu. Ako je potrebno, zategnite ga maticom. Nemojte koristiti čekić!
12. Nanesite brtvilo na krajeve utora vidljive u središtu prirubnice
13. Ugradite perilicu (ako je predviđeno) i orah. Zategnite maticu isti broj okretaja kao prije uklanjanja.
14. Izmjerite silu rotacije pogonskog zupčanika. Zategnite maticu dok sila ne bude jednaka onoj navedenoj u koraku.
15. Kako biste kompenzirali otpor nove žlijezde, povećajte moment zatezanja tako da rotacijski otpor premaši staru vrijednost za 0,5 Nm.
16. Spojite kardan i spustite auto.