ABS se sastoji od dva glavna podsustava: električnog i hidrauličkog. Električni dio sustava uključuje četiri senzora brzine kotača, upravljački procesor i set spojnih žica. Hidraulički dio uključuje modulator tlaka, čeljusti disk kočnica i hidrauličke vodove koji povezuju komponente.
Princip rada sustava je prilično jednostavan. Svaki od kotača opremljen je pojedinačnim senzorom brzine. Senzor se sastoji od rotora (prstenovi sa zupcima ravnomjerno raspoređenim po obodu) i osjetljivi element u obliku magnetizirane zavojnice. Osjetljivi element senzora hvata trenutke prolaska zubaca rotora i pretvara primljene informacije u električne signale koji se kontinuirano prenose u ABS kontrolni procesor. Na temelju rezultata obrade dolaznih signala, procesor prima informacije o relativnoj brzini rotacije svakog od kotača. Sve dok se sva četiri kotača vrte istom brzinom, ABS je u pasivnom stanju. Čim se bilo koji od kotača počne blokirati, procesor detektira promjenu ulaznog signala i generira naredbu za rad modulatora, koji trenutačno oslobađa tlak hidrauličke tekućine u kočionom mehanizmu odgovarajućeg kotača. Čim se uspostavi normalno okretanje kotača, procesor obustavlja rad modulatora.
U stvarnosti je rad ABS-a mnogo kompliciraniji nego što se čini, pa sastavljači ovog priručnika ne preporučuju vlasnicima automobila da pokušaju sami popraviti sustav. U slučaju problema bilo bi pametnije obratiti se stručnjaku za autoservis.
Očitavanje kodova grešaka ABS-a
Prilikom pokretanja motora, upozoravajuća lampica ABS-a na ploči s instrumentima vozila trebala bi se nakratko upaliti i skoro odmah ugasiti. Ako zbog bilo kakvog prekršaja lampica ostane upaljena nakon pokretanja motora, ABS procesor zapisuje odgovarajući digitalni kod u memoriju jedinice za samodijagnostiku. Kodovi se čitaju pomoću posebnog skenera spojenog na 16-pinski dijagnostički konektor koji se nalazi ispod prednjeg praga vozačevih vrata automobila. U nedostatku skenera pri ruci, automobil treba odvesti kako bi se očitala memorija i izvršili potrebni popravci restauracije do servisa.
Ispod je identifikacijska kartica koda kvara ABS-a.
Bilješka. Svaki popravak mora obaviti ovlašteni servis.
Kodna oznaka | Mogući izvor kršenja |
11 | Senzor prednjeg desnog kotača (prekid ili kratki spoj u krugu) |
12 | Senzor prednjeg desnog kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti signala) |
13 | Senzor prednjeg lijevog kotača (prekid ili kratki spoj u krugu) |
14 | Senzor prednjeg lijevog kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti signala) |
15 | Senzor stražnjeg desnog kotača (prekid ili kratki spoj u krugu) |
16 | Senzor stražnjeg desnog kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti signala) |
17 | Senzor stražnjeg lijevog kotača (prekid ili kratki spoj u krugu) |
18 | Senzor stražnjeg lijevog kotača (električne smetnje ili poremećaj stabilnosti signala) |
21 | Rotor senzora desnog prednjeg kotača |
22 | Rotor senzora lijevog prednjeg kotača |
23 | Rotor senzora desnog stražnjeg kotača |
24 | Rotor senzora lijevog stražnjeg kotača |
31 | Ulazni solenoid senzora desnog prednjeg kotača |
32 | Izlazni solenoid senzora desnog prednjeg kotača |
33 | Ulazni solenoid osjetnika lijevog prednjeg kotača |
34 | Izlazni solenoid osjetnika lijevog prednjeg kotača |
35 | Ulazni solenoid senzora desnog stražnjeg kotača |
36 | Izlazni solenoid senzora desnog stražnjeg kotača |
37 | Ulazni solenoid osjetnika lijevog stražnjeg kotača |
38 | Izlazni solenoid osjetnika lijevog stražnjeg kotača |
41 | Blokada desnog prednjeg kotača |
42 | Blokada lijevog prednjeg kotača |
43 | Blokada stražnjeg desnog kotača |
44 | Blokada stražnjeg lijevog kotača |
51 | Motorna brava |
52 | Motor ostaje isključen |
53 | Motor ostaje uključen |
54 | Relej za sprječavanje greške |
61 | Prenizak napon paljenja |
62 | Pretjerano visok napon paljenja |
71 | Gume raznih promjera |
81 | Dijagnostika CPU i ROM/RAM blokova |
Brisanje ABS memorije
Nakon rješavanja uočenih problema u sustavu, potrebno je očistiti memoriju procesora. Za brisanje memorije ponovno će vam trebati skener, u nedostatku kojeg će se automobil morati odvesti na servis. Za više informacija o čitaču skenera pogledajte Poglavlje Upravljanje motorom.