Radilica je postavljena na dnu motora i dugačka je čelična osovina koja se slobodno okreće oko točaka pričvršćenja. sidrišne točke (obično četiri do sedam) a ležajevi koljenastog vratila nazivaju se glavnim ležajevima. Motor koji radi uzrokuje rotaciju radilice, koja se preko mjenjača prenosi na kotače automobila.
Klipnjače pričvršćene na koljenasto vratilo protežu se do klipova unutar cilindara. Kada se smjesa zraka i goriva unutar dobro zatvorenog cilindra zapali, eksplozija snažno gura klip i klipnjaču prema dolje, a taj pokret okreće radilicu. Čim klip završi svoj aktivni hod, njegovo daljnje kretanje prema gore prisiljava istrošene klipove da se ispuste iz cilindra kroz upravo otvoreni ispušni ventil. Na vrhu se ispušni ventil zatvara, a usisni ventil otvara, dopuštajući da se smjesa svježeg zraka i goriva uvuče u cilindar kretanjem klipa prema dolje. Usisni ventil se zatvara, klip se ponovno počinje pomicati prema gore, komprimirajući smjesu u zatvorenom cilindru. Oko vrha ovog takta zapali se svijeća, smjesa eksplodira i počinje novi takt. Ako izbrojite broj pokreta klipa u ciklusu, shvatit ćete zašto se automobilski motori nazivaju četverotaktnim.
U isto vrijeme, svi cilindri su u različitim fazama ciklusa. Ovo je neophodno kako bi se osigurala ujednačenost momenta guranja na koljenastom vratilu. Dok smjesa eksplodira u jednom cilindru, u drugom klip već ide prema dolje, u trećem se otvara usisni ventil, a u četvrtom se smjesa komprimira prije paljenja. Dakle, potisni impulsi bez trzaja okreću radilicu i veliki okrugli zamašnjak pričvršćen na njen kraj, dajući svojom masom dovoljnu rotacijsku tromost za održavanje stabilnosti ciklusa u cilindrima.
Na vrhu motora, glave cilindara osiguravaju dobro brtvljenje za komore za izgaranje. Svaka komora za izgaranje sadrži najmanje jedan usisni i jedan ispušni ventil, koji se otvaraju i zatvaraju pomoću brijega (naziva se i distribucija) vratilo. Svijeće su uvrnute u glave cilindra na način da su njihovi vrhovi u komorama za izgaranje. Zato što je potrebno izuzetno precizno podešavanje ventila (otvaranje i zatvaranje) u odnosu na proces izgaranja smjese, bregasto vratilo pokreće remenski ili lančani prijenos. Svaki ventil pokreće ili potisna šipka (naziva se nadzemni ventil – ventil iznad bregaste) ili brijeg koji pritišće ventil (brega iznad glave / brega iznad glave). Na svim vozilima ACCORD i pReLUDE motori koriste dizajn "gornji brijeg" (Overhead Cam ili ONS motori). Neki motori koriste dva brega, a motori se nazivaju DOHC (Dual Overhead Cam).
Ulje za podmazivanje nalazi se u koritu ulja na dnu motora. Podmazivanje svih dijelova motora pod tlakom dovodi uljna pumpa, koju pokreće koljenasta ili bregasta osovina. Ulje podmazuje cijeli motor, kružeći u bloku i glavama cilindra, a usput obavlja i funkciju hlađenja motora za 25-40%.
Zbog činjenice da automobil mora raditi u različitim radnim uvjetima, rotirajući motor treba veliki broj potpornih sustava, kao što su dovod goriva, regulacija ispušnih plinova, podmazivanje, hlađenje, pokretanje itd. U radu ovih sustava koriste se principi mehanike, plinodinamike, elektronike itd. Da biste naučili prepoznati neispravan sustav, potrebno je steći znanja o znakovima i uzrocima mogućih oštećenja.