Postoje tri glavne vrste onečišćujućih tvari koje proizvodi automobil: plinovi iz kartera, ispušni plinovi i benzinske pare. Ove vrste onečišćujućih tvari dijele se u 3 kategorije: neizgoreni ugljikovodici (NS), ugljični monoksid (TAKO) i dušikov oksid (NOx). Oprema vozila dizajnirana za kontrolu emisije ovih tvari naziva se opremom za kontrolu emisije motora i regulirana je zakonima regije u kojoj se vozilo koristi. Zbog razlika u zakonodavstvu različitih zemalja, svaka ima svoju opremu za kontrolu emisije.
Izrazi koji se koriste u ovom poglavlju:
- CO: ugljikov monoksid.
- CVC: regulacijski ventil konstantnog volumena.
- EACV: automobilski ventil za kontrolu zraka.
- ECU: putno računalo.
- HC: neizgoreni ugljikovodik.
- MAP senzor: senzor apsolutnog tlaka u razvodniku.
- PA senzor: senzor atmosferskog tlaka.
- TA senzor: senzor temperature usisnog zraka.
- TDC (ili TDC): gornja mrtva točka.
- TW senzor: senzor temperature rashladnog sredstva motora.