4WS Prelude koristi prednju letvu upravljača s dodatnim izlaznim pužem. Izlazni puž je središnjom osovinom povezan sa stražnjom kutijom upravljača.
Kada se kolo upravljača okrene, letva i puž u prednjem kućištu upravljača pomiču zupčastu letvu u željenom smjeru. Zupčasta letva pokreće prednje kotače i također rotira izlaznu pužnu osovinu. Središnja osovina se okreće, pridajući kut rotacije s stražnjem kućištu radilice, zbog čega se pokretna šipka pomiče. Ova šipka je povezana sa stražnjim sponama koje okreću stražnje kotače.
U stražnjem kućištu radilice, ulazno vratilo pokreće planetarni zupčanik na fiksnom unutarnjem zupčaniku. Prilikom okretanja planetarnog mehanizma, njegovo okomito kretanje "apsorbiran" klizač i vodilica, a samo bočno, odnosno poprečno, kretanje prenosi se na hodnu šipku.
Djelovanje planetarnog zupčanika pomiče pogonsko vratilo skroz na jednu stranu, zatim ga povlači natrag, a zatim skroz na suprotnu stranu.
Do približno 127 stupnjeva upravljanja, stražnji kotači okreću se u istom smjeru kao i prednji kotači, tj. svi lijevo ili skroz desno. Kako se kut upravljanja povećava, stražnji kotači se vraćaju u sredinu, a zatim okreću u smjeru suprotnom od smjera rotacije prednjih kotača. Tako se postiže povećana manevarska sposobnost, kako pri vožnji velikom brzinom (pregradnja iz jednog reda u drugi i drugi zaokreti pod malim kutom), i s malom brzinom, ali velikim kutom rotacije (npr. parking automobila).