В ранних моделях фирмы Тивз использовались электрогидравлические усилители, в которых усилительное давление также было источником давления для задних тормозов, а модулирующие клапаны были соединены с главным тормозным цилиндром. В разных вариантах этих моделей используется различное расположение клапанов, а также усилительное давление, приводящее в действие задние тормоза (рис. 8.21).
Рисунок 8.21. Поток тормозной жидкости, положение клапанов главного тормозного цилиндра АБС, усилитель и механизм контрольного клапана
Во многих современных системах используется главный тормозной цилиндр с вакуумным усилителем и отдельно расположенный модулирующий механизм, который соединен с ним посредством трубок.
В других моделях используется отдельно расположенный модулирующий клапан с тремя (в трехконтурной системе) или четырьмя (в четырехконтурной системе) парами клапанов (рис. 8.22). Эти системы работают точно так же, как описанные выше. При нормальном торможении поток тормозной жидкости в неизменном виде течет через модулирующий клапан к тормозным механизмам (рис. 8.23). Если же колесо начинает блокироваться, впускной (или изолирующий) модулирующий клапан закрывается, предупреждая тем самым увеличение давления в тормозе. Однако если колесо остается заблокированным, открывается выпускной модулирующий клапан, который уменьшает давление. В некоторых системах имеется аккумулятор, в котором хранится жидкость, вышедшая через выпускной модулирующий клапан, а также насос, который закачивает эту жидкость обратно в резервуар главного тормозного цилиндра или в напорные трубки.
Рисунок 8.22. Изображенная на рисунке трехконтурная система является закрытой
Рисунок 8.23. Работа АБС при нормальном торможении
Современные модели модуляторов используют самые различные методы управления. Многие модели имеют один или пару клапанов для каждого гидроконтура, где каждый клапан приводится в действие электрическим соленоидом. Один клапан, впускной, при нормальной работе тормозов открыт и позволяет тормозной жидкости свободно циркулировать между главным тормозным цилиндром и колесным цилиндром или суппортом (рис. 8.24).
Рисунок 8.24. В изображенной на рисунке трехконтурной системе каждый тормозной механизм имеет отсечной клапан, однако оба отсечных клапана задних тормозов управляются одной парой впускных и выпускных клапанов. Эти отсечные клапаны блокируют давление, идущее от главного тормозного цилиндра к тормозным контурам
Другой клапан, выпускной, в этом случае остается закрытым. Когда он открывается, жидкость течет от колесного цилиндра или суппорта в резервуар главного тормозного цилиндра. Если происходит блокировка колеса. ЭКМТ закрывает впускной клапан, предупреждая тем самым увеличение давления в тормозном механизме. Однако если и в этом случае колесо не разблокируется, он, открывает выпускной клапан, уменьшая тем самым давление (рис. 8.25).
Рисунок 8.25. Предотвращение блокировки колес
АБС задних колес оснащена единственным модулятором, который называют также сдвоенным контрольным электромагнитным клапаном или клапаном АБС задних колес, а также изолирующим клапаном сброса тормозной жидкости, обслуживающим тормоза задних колес. Он находится рядом с главным тормозным цилиндром или вдали от него, ближе к задней оси. Этот механизм содержит два электромагнитных клапана и аккумулятор. При торможении с помощью АБС изолирующий соленоид закрывает клапан и останавливает дальнейший рост давления. Другой соленоид в случае необходимости открывает клапан сброса тормозной жидкости, спуская ее в аккумулятор и уменьшая тем самым давление в тормозе. Вся жидкость, попадающая в аккумулятор, возвращается в главный тормозной цилиндр при выключении тормозов. Проблема, которая может возникнуть из-за этой системы на некоторых моделях автомобилей — это продавливание педали тормоза во время каждого цикла работы модулятора. Приблизительно за восемь циклов педаль может продавиться до самого пола, поэтому ее надо подкачивать с помощью насоса, чтобы она нормально работала.
В некоторых механизмах фирмы Бош вместо насоса используется выпускной клапан. Во время фазы уменьшения давления жидкость закачивается от клапана со стороны колесного цилиндра к клапану со стороны главного тормозного цилиндра или в корпус главного тормозного цилиндра (рис. 8.26). Когда колесо снова начинает вращаться, клапаны занимают свое нормальное положение.
Рисунок 8.26. При нормальном торможении (А) в этой системе фирмы Бош тормозная жидкость проходит через контрольные клапаны. Во время этапа фиксации давления (В) электромагнтный клапан сдвигается в срединное положение. При уменьшении давления сдвигается полностью, открывая выпускное отверстие, и насос, закачивающий тормозную жидкость назад, приводится в действие