В современных АБС задних колес используется одиночный контрольный клапан, которым управляет электроника (рис. 8.17).
Рисунок 8.17. Электрогидравлический клапан и датчик лампы светового аварийного сигнала
Этот клапан, находящийся внутри устройства модулятора, может сильно варьироваться. Многие клапаны представляют собой шариковые клапаны, которые обычно открытые или находятся вне своих седел. Их закрывает или ставит на седла шток, приводимый в действие соленоидом. Другие ставятся на седла с помощью пружины или гидравлического давления, а отводятся от седел с помощью штока, приводимого в действие соленоидом. В некоторых системах используются скользящие золотниковые клапаны, которые открывает или закрывают проход для жидкости. В некоторых случаях соленоид управляет сразу двумя шариковыми клапанами. Такой соленоид может иметь две или три рабочих позиции (рис. 8.18). Однако в большинстве систем один соленоид регулирует увеличение давления или впускной клапан, а другой — уменьшение давления, или выпускной клапан. Модель АБС Бош 2S использует соленоид, имеющий три рабочих позиции: для увеличения, фиксации и уменьшения давления.
Рисунок 8.18. Модификации клапанов электронного модулятора
В ранних моделях модулирующих клапанов стопорный клапан обычно удерживался открытым с помощью конца поршневого штока. В закрытом виде этот клапан пропускает жидкость только в одном направлении — от колесного цилиндра или суппорта к главному тормозному цилиндру. Если происходит блокировка колеса, поршневой шток движется назад, стопорный клапан закрывается, предотвращая рост давления. Дальнейшее движение поршневого штока приводит к снижению давления в модуляторе и колесном цилиндре или суппорте. В ранних моделях поршневой шток приводился в движение с помощью вакуумного коллектора, гидравлического давления (насоса управления поворотами) или электрического соленоида. Когда используется вакуум или гидравлическое давление, то их действие регулируется электрическим соленоидом. Однако соленоиды всегда приводятся в действие ЭКМТ.
На данных рисунках изображены различные типы модулирующих клапанов. Впускной/изолирующий клапан обычно открыт, а закрывается тогда, когда соленоид толкает шарик на седле. Верхний/впускной клапан обычно открыт, а нижний/выпускной клапан обычно закрыт (В); оба они закрыты, когда соленоид движется вверх к срединной позиции. Когда впускной клапан открыт, поршень движется вправо, чтобы открыть отсечной клапан, давая тем самым возможность гидравлическому давлению перейти к суппорту (С). Закрытие впускного и открытие выпускного клапанов заставляет поршень двигаться влево; он закрывается отсечной клапан, что приводит к снижению давления в суппорте. Стопорный и электромагнитный клапаны обычно открыты (D). Возбуждение соленоида приводит к закрытию электромагнитного клапана, а поршень, опускаясь, закрывает стопорный клапан и уменьшает давление в суппорте.