Если происходит блокировка задних колес, то задняя часть автомобиля отклоняется в правую или левую сторону в зависимости от уклона дороги (рис. 2.7). Обычно автомобиль имеет тенденцию к вращению вокруг своей оси из-за действия инерции, которая продолжат толкать центр тяжести вперед, и торможения передних шин, которые, напротив, противодействуют этому движению. Блокировка задних шин снижает их способность противостоять движению юзом.
Рисунок 2.7. Занос автомобиля вследствие блокировки колес
Автомобиль лучше сохраняет устойчивость, если блокируются передние шины, но из-за этого его движение становится неуправляемым. Буксующие передние шины теряют способность изменять траекторию движения автомобиля, поэтому машина движется в том направлении, в котором на нее действует сила инерции, или под влиянием уклона дороги.
Если же блокируются сразу четыре колеса, автомобиль легко идет юзом. Во время торможения он обязательно отклонится в сторону в зависимости от действия силы инерции, уклона дороги или взаимодействия с предметами, которые будут встречаться у него на пути.
Если во время буксировки прицепа его шины заблокируются, он обязательно отклонится в сторону — точно так же, как задняя часть машины во время блокировки задних тормозов. Если прицеп не остановить, то его занесет так сильно, что он столкнется с машиной, которая тянет его на буксире. Это явление называется «эффект складного ножа».
При разработке тормозных систем стараются уравновесить мощность передних и задних тормозов. При этом они учитывают следующие факторы:
- тип тормозного барабана в задних тормозах,
- соотношение диаметра барабанов или дисков в передних и задних тормозах,
- ширину колодок и барабанов задних тормозов,
- размер колесного цилиндра и поршней суппорта,
- гидравлического распределительного клапана.
При нормальном равновесии задние шины слегка блокируются на сухом дорожном покрытии, когда на них давит обычный вес.
Антиблокировочные системы — это практически идеальное решение проблемы блокировки колес. АБС увеличивает мощность задних тормозов, необходимую для нормального торможения, и благодаря электронному контролю автоматически уменьшает или регулирует давление в колесных цилиндрах или суппортах, предотвращая тем самым блокировку и буксование колес.