Рисунок 8.27. Система контроля над скольжением
Эта система контроля над скольжением при ускорении оснащена различными датчиками, способными обнаружить занос колеса (рис. слева). Она также применяет различные методы контроля над скольжением колес (рис. справа).
Занос колеса происходит в том случае, если вращающий момент ведущих колес оказывается большим, чем это допускает сила сцепления с дорожным покрытием. Если колесо заносит больше чем на 20%, сила сцепления уменьшается. Из-за различия на ведущей оси колесо, страдающее от заноса, уменьшает вращающий момент другого ведущего колеса, которое от заноса не страдает. Занос колеса замедляет ускорение автомобиля, поскольку происходит уменьшение силы сцепления шины с дорожным покрытием. Также возможны занос автомобиля в сторону и даже поворот автомобиля, если занос колеса произошел на повороте. Кроме того, занос шин приводит к их преждевременному и неравномерному (одна шина изнашивается быстрее другой) износу.
Система против заноса предусматривает обязательное наличие датчиков скорости вращения колес АБС и микропроцессора. Микропроцессор сравнивает скорость вращения обоих ведущих колес друг с другом и со скоростью вращения неведущих колес. Чрезмерная скорость одного из ведущих колес свидетельствует о заносе колеса. В зависимости от модели системы контроль над заносом колеса осуществляют одним или сразу несколькими из следующих методов: включение тормоза этого колеса (на заднеприводных автомобилях), уменьшение вращающего момента двигателя путем замедления подачи сигнала, закрытие дроссельной заслонки (подачи газа), перекрывание одного или нескольких каналов подачи топлива.