2. Повдигнете автомобила с четири колела от земята и го поставете здраво на предпазните стойки в първоначалните точки.
3. Проверете средния опорен лагер за прекомерна хлабина или тракане. Ако има прекомерна хлабина или тракане в средния монтаж, сменете модула на задвижващия вал.
4. Проверете ботушите на универсалната шарнира за повреди и износване. Ако ботушите са повредени или износени, сменете модула на карданния вал.
5. Проверете универсалните шарнири за прекомерна хлабина или тракане. Ако има прекомерна хлабина или тракане в универсалните шарнири, сменете модула на задвижващия вал.
6. Монтирайте индикаторната глава в центъра на предния или задния задвижващ вал.
7. Бавно завъртете другия задвижващ вал и проверете за биене. Повторете операцията на другия кардан.
Биене: Не повече: 1,5 мм.
8. Ако изтичането на някой от задвижващите валове надвиши определената граница, сменете модула на задвижващия вал.