4WS Prelude използва предна кормилна рейка с допълнителен изходящ червяк. Изходящият червяк е свързан към задната кормилна кутия чрез централен вал.
При завъртане на волана, рейката и червяка в предния кормилен корпус придвижват рейката в желаната посока. Рейката задвижва предните колела и също така върти изходящия червячен вал. Централният вал се върти, придавайки ъгъл на въртене s на задния картер, поради което движещият се прът се движи. Този прът е свързан със задните прътове, които завъртат задните колела.
В задния картер входящият вал задвижва планетарната предавка върху фиксирана вътрешна предавка. Когато планетарният механизъм се върти, неговото вертикално движение се "усвоява" от плъзгача и водача и само страничното или напречното движение се предава на ходовата пръчка.
Действието на планетарната предавка премества задвижващия вал докрай на една страна, след това го изтегля назад и след това го премества докрай на противоположната страна.
До приблизително 127 градуса на завиване задните колела се въртят в същата посока като предните колела, т.е. изцяло наляво или надясно. С увеличаване на ъгъла на завиване задните колела се връщат към центъра и след това се завъртат в посока, противоположна на посоката на въртене на предните колела. По този начин се постига повишена маневреност както при шофиране с висока скорост (превключване от една лента в друга и други завои под малък ъгъл), така и при ниска скорост, но с голям ъгъл на завиване (например паркиране на автомобил).